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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國鐵路設(shè)計集團(tuán)有限公司;長江大學(xué)申請的專利顧及空間關(guān)系的接觸網(wǎng)支撐設(shè)施激光點云全自動提取方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114897777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210359896.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)顧及空間關(guān)系的接觸網(wǎng)支撐設(shè)施激光點云全自動提取方法是由齊春雨;楊元維;王長進(jìn);石德斌;許磊;譚兆;高賢君;張躍;牟春霖;鞏健;豆孝磊;秦守鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本顧及空間關(guān)系的接觸網(wǎng)支撐設(shè)施激光點云全自動提取方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了顧及空間關(guān)系的接觸網(wǎng)支撐設(shè)施激光點云全自動提取方法，包括：S1、通過對GNSS軌跡點抽稀處理獲取關(guān)鍵軌跡點，依此對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分層、分塊處理，實現(xiàn)對原始點云數(shù)據(jù)中支柱區(qū)域與支撐設(shè)施區(qū)域的劃分；S2、通過鄰域搜索獲取支柱中心點并依據(jù)其與軌跡點和支撐設(shè)施搜索層的空間關(guān)系構(gòu)建空間索引；S3、以該索引為驅(qū)動實現(xiàn)支撐設(shè)施的初提取，獲取含有接觸線的支撐設(shè)施，并引入柱狀搜索、參數(shù)化投影濾波的方式濾除接觸線點云，實現(xiàn)提取結(jié)果的優(yōu)化。本發(fā)明能快速定位支撐設(shè)施點云區(qū)域，并聯(lián)合柱體濾波與參數(shù)化投影等點云濾波，實現(xiàn)支撐設(shè)施的初提取與結(jié)構(gòu)優(yōu)化，大幅度提高了提取精度，更好地適用復(fù)雜的支撐設(shè)施類型。

本發(fā)明授權(quán)顧及空間關(guān)系的接觸網(wǎng)支撐設(shè)施激光點云全自動提取方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種顧及空間關(guān)系的支撐設(shè)施全自動提取方法，包括以下步驟： S1、通過對GNSS軌跡點抽稀處理獲取關(guān)鍵軌跡點，并依此對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分層、分塊處理，實現(xiàn)對原始點云數(shù)據(jù)中支柱區(qū)域與支撐設(shè)施區(qū)域的劃分； S2、通過鄰域搜索獲取支柱中心點，并依據(jù)其與所述關(guān)鍵軌跡點和支撐設(shè)施搜索層的空間關(guān)系構(gòu)建空間索引； S3、以所述空間索引為驅(qū)動，實現(xiàn)支撐設(shè)施的初提取，獲取含有接觸線的支撐設(shè)施，并引入柱狀搜索、參數(shù)化投影濾波的方式濾除接觸線點云，實現(xiàn)提取結(jié)果的優(yōu)化； 其中，步驟S2包括以下子步驟： 1通過設(shè)定長和寬分別為2Δx1,2Δy1的鄰域范圍CBox，再對支柱搜索層進(jìn)行鄰域搜索，通過統(tǒng)計密度閾值判定鄰域內(nèi)點云是否為支柱點云，若滿足條件則判定為支柱點云數(shù)據(jù)并計算獲取其支柱中心點，反之則舍棄； 2針對支柱中心點的初提取結(jié)果再次進(jìn)行鄰域搜索，對提取結(jié)果中的偽支柱中心點進(jìn)行濾除，使每個支柱中心點與支柱區(qū)域點云數(shù)據(jù)一一對應(yīng)； 3通過計算關(guān)鍵軌跡點與支柱中心點之間的歐式距離，通過比較獲取與各支柱中心點歐氏距離最近的關(guān)鍵軌跡點索引值，構(gòu)建支柱中心點與關(guān)鍵軌跡點之間的拓?fù)潢P(guān)系，再以支柱中心點為紐帶，構(gòu)建關(guān)鍵軌跡點與支柱中心點上方支撐設(shè)施之間的拓?fù)潢P(guān)系，實現(xiàn)支柱中心點、關(guān)鍵軌跡點與支撐設(shè)施搜索層空間索引的構(gòu)建；構(gòu)建空間索引相關(guān)公式如下： Dis＝mindisi,i∈R+ 式中： indexj：第j個支柱中心點索引值； mindisi：支柱中心點與關(guān)鍵軌跡點最短距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國鐵路設(shè)計集團(tuán)有限公司;長江大學(xué)，其通訊地址為：300308 天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟區(qū)東七道109號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。