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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種實時移動實景下AR信息顯示方法、車輛和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116630577B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210130293.X，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權一種實時移動實景下AR信息顯示方法、車輛和裝置是由周艷;張浩;郭澤金;王斌;蘇敏設計研發完成，并于2022-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實時移動實景下AR信息顯示方法、車輛和裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及增強現實技術領域，公開了一種實時移動實景下AR信息顯示方法、車輛和裝置。該方法包括：獲取電子設備在移動過程中，在第一時刻處于第一位置處的第一道路實景圖像；基于第一道路實景圖像確定第一目標物對應的AR信息的預測顯示位置；基于電子設備從第一位置移動到第二位置的過程中電子設備的移動速度，確定預測顯示位置的校準信息；基于校準信息獲取校準后的顯示位置；電子設備處于第二位置處時，基于校準后的顯示位置在前方視野中顯示AR信息。如此，電子設備可以基于校準后的顯示位置在前方視野中顯示AR信息。在一定程度上可以提高AR信息的顯示位置的準確性，提高AR信息與前方視野虛實貼合的真實感，提升用戶體驗。

本發明授權一種實時移動實景下AR信息顯示方法、車輛和裝置在權利要求書中公布了：1.一種實時移動實景下AR信息顯示方法，應用于電子設備，其特征在于，所述方法包括： 獲取所述電子設備在移動過程中，在第一時刻處于第一位置處的第一道路實景圖像； 若所述第一道路實景圖像中存在彎曲或者上下坡道路，將所述第一道路實景圖像由攝像頭角度拍攝的圖像轉換為世界坐標系下的圖像，基于所述世界坐標系下的所述第一道路實景圖像確定空間特征信息，并基于所述空間特征信息確定所述第一道路實景圖像中的第一目標物對應的AR信息的預測顯示信息； 根據所述攝像頭在第二位置拍攝道路實景圖像的時刻所述電子設備與目標物的距離，以及所述目標物在所述第一道路實景圖像與所述目標物在所述攝像頭在第二位置拍攝的道路實景圖像中的移動變化量，確定出所述電子設備從所述第一位置移動到所述第二位置的過程中所述電子設備的移動距離； 基于所述電子設備從所述第一位置移動到所述第二位置的過程中所述電子設備的移動距離，確定所述預測顯示信息的校準信息； 基于所述校準信息獲取校準后的顯示位置； 所述電子設備處于所述第二位置處時，基于所述校準后的顯示位置在前方視野中顯示所述AR信息； 所述基于所述世界坐標系下的所述第一道路實景圖像確定空間特征信息，包括： 基于同步定位與建圖技術和所述世界坐標系下的所述第一道路實景圖像確定空間特征信息； 基于自動駕駛的感知系統獲取的所述電子設備的空間特征信息和偏移矩陣校準基于同步定位與建圖技術確定的空間特征信息。

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