買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉杭州明度智能科技有限公司申請的專利一種用于獲取大范圍點云數據的多線激光雷達系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114509738B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210122260.0，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權一種用于獲取大范圍點云數據的多線激光雷達系統是由王哲象;丁灃城;徐杰;劉福軍;李加樂設計研發完成，并于2022-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于獲取大范圍點云數據的多線激光雷達系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于獲取大范圍點云數據的多線激光雷達系統，通過將多線激光掃描器安裝到可在垂直方向轉動的殼體上，使得多線激光掃描器通過垂直方向跟隨殼體的轉動，使縱向的線數得到了極大的擴展，相比單線激光雷達成倍的提升了旋轉的效率，可成倍提高3D點云的合成速度，實現大范圍、高密度3D點云數據的合成，進而解決現有激光雷達需消耗大量時間來對超大尺寸場景物體3D點云數據進行合成獲取的問題。

本發明授權一種用于獲取大范圍點云數據的多線激光雷達系統在權利要求書中公布了：1.一種用于獲取大范圍點云數據的多線激光雷達系統，其特征在于，包括： 多線激光掃描器； 雷達支架，包括第一殼體、用于安裝多線激光掃描器的第二殼體、和安裝于第一殼體內的伺服電機，所述第一殼體中設有容納第二殼體的安置空間，所述第二殼體通過殼體轉軸安裝于所述安置空間中并可在所述伺服電機帶動下相對所述第一殼體轉動；所述第二殼體上開設有供內部安裝的多線激光掃描器的光束通過的光源窗口，所述光源窗口可跟隨第二殼體的轉動而進出所述安置空間； 控制裝置，分別與多線激光掃描器和伺服電機電連接，被配置為從掃描器中獲取每一單點激光的距離值、水平角度和序號，根據伺服電機帶動的殼體轉軸的旋轉角度和速度，將從掃描器獲取的每一單點激光數據從極坐標轉換成支架坐標系下數據，合成激光掃描器在支架坐標系下的點云數據，所述支架坐標系為以殼體轉軸軸心為原點，所述殼體轉軸軸線分別與支架坐標系X軸與雷達坐標系X軸垂直； 所述控制裝置還被配置為獲取第n點的單點激光數據在支架的垂直角的角度值Vn，其中vn＝pp360°s*m-1*n，其中p為殼體轉軸運行角度，s為殼體轉軸的運行速度，m為多線激光掃描器每秒發射的單點激光數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州明度智能科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區浦沿街道東冠路611號4幢第六層603室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。