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龍圖騰網獲悉北京華航無線電測量研究所申請的專利一種海天背景下的光學煙霧檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116579970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210116048.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權一種海天背景下的光學煙霧檢測方法是由許靜;劉振;張品;趙國;何良;劉軒設計研發(fā)完成，并于2022-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海天背景下的光學煙霧檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種海天背景下的光學煙霧檢測方法，包括：對于海天背景下的包含光學煙霧干擾的目標圖像，基于煙霧灰度特征對煙霧候選區(qū)域進行分割；對煙霧候選區(qū)域進行形態(tài)學處理，結合煙霧形狀信息和煙霧高度信息進行煙霧候選區(qū)域確認；對確認的煙霧候選區(qū)域進行邊緣提取、融合，獲得煙霧區(qū)域的位置信息，從而獲得最終的煙霧檢測結果輸出。本發(fā)明實現了在不使用運動特征的情況下即可實現煙霧檢測，解決了飛行器平臺不斷運動導致圖像背景信息不斷變化無法使用運動特征來完成煙霧檢測的技術問題。該算法復雜度低，占用硬件資源少，能快速的實現煙霧檢測，適用于硬件資源有限的運算平臺。

本發(fā)明授權一種海天背景下的光學煙霧檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種海天背景下的光學煙霧檢測方法，其特征在于，包括： 對于海天背景下的包含光學煙霧干擾的目標圖像，基于煙霧灰度特征從目標圖像中分割出煙霧候選區(qū)域； 對煙霧候選區(qū)域進行形態(tài)學處理，結合煙霧形狀信息和煙霧高度信息進行煙霧候選區(qū)域確認； 對確認的煙霧候選區(qū)域進行邊緣提取、融合，獲得煙霧區(qū)域的位置信息，從而獲得最終的煙霧檢測結果輸出； 煙霧候選區(qū)域的分割包括： 1）根據圖像的直方圖信息，獲得海面和天空的灰度估計值，獲取海面、天空的初始種子點； 2）基于對煙霧區(qū)域的白色高亮灰度統(tǒng)計經驗值和圖像的灰度最大值，獲取煙霧的初始種子點； 3）基于海面、天空、煙霧的初始種子點，采用聚類算法對圖像灰度進行聚類，對屬于煙霧目標的圖像潛在區(qū)域進行分割提取，獲得煙霧候選區(qū)域； 對確認的煙霧候選區(qū)域進行邊緣提取、融合的方法包括： 1）采用邊緣檢測算法提取煙霧的邊緣圖； 2）基于邊緣圖信息對煙霧進行確認和分割結果的補充，得到融合邊緣后的分割圖； 3）對融合邊緣后的分割圖進行形態(tài)學膨脹，獲得最終的邊緣特征融合圖； 4）對邊緣特征融合圖進行連通域標記，從而獲得最終的煙霧檢測結果輸出； 針對每個確認的煙霧候選區(qū)域，在邊緣圖對應位置內進行邊緣點個數的統(tǒng)計，確定其與煙霧候選區(qū)域的匹配度，當滿足重疊率條件時，則認為二者有交集，則判定當前煙霧候選區(qū)域為煙霧目標區(qū)域；將聚類分割煙霧候選區(qū)域和與之位置對應的邊緣圖求取并集獲得融合邊緣后的分割圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人北京華航無線電測量研究所，其通訊地址為：100013 北京市東城區(qū)和平里南街3號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。