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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波睿達(dá)醫(yī)療器械有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114191085B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210056899.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人是由王挺;鄭建林;王元軍;孫贊朋;代楚漢;陳斌澤;黃浩東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本說明書實(shí)施例提供一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人，該手術(shù)機(jī)器人包括支架和手術(shù)機(jī)械臂，手術(shù)機(jī)械臂包括機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向臂、與轉(zhuǎn)向臂傳動(dòng)連接的手術(shù)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括定位板和設(shè)置在所述定位板上的至少一個(gè)機(jī)械臂；所述定位板上有弧形引導(dǎo)件，所述至少一個(gè)機(jī)械臂在所述弧形引導(dǎo)件上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向臂與機(jī)械臂傳動(dòng)連接，定位板設(shè)置在支架上。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括定位板（5）和設(shè)置在所述定位板（5）上的至少一個(gè)連接臂（6）；所述定位板（5）上有弧形引導(dǎo)件（14），所述至少一個(gè)連接臂（6）在所述弧形引導(dǎo)件（14）上滑動(dòng)； 所述弧形引導(dǎo)件（14）包括第一弧形引導(dǎo)件和第二弧形引導(dǎo)件； 所述定位板（5）的側(cè)面包括第一弧形面（51）和第二弧形面（52）； 所述第一弧形導(dǎo)引件設(shè)置在所述第一弧形面（51）上，所述第二弧形導(dǎo)引件設(shè)置在所述第二弧形面（52）上； 所述第二弧形面（52）設(shè)置在所述第一弧形面（51）的外側(cè)。

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