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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司申請的專利一種無人機(jī)充電柜的用戶識別方法、裝置及充電柜獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114330558B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111649596.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/80；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)充電柜的用戶識別方法、裝置及充電柜是由戴永東;張澤;王茂飛;蔣中軍;翁蓓蓓;戴雨凡;鞠玲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人機(jī)充電柜的用戶識別方法、裝置及充電柜在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人機(jī)充電柜的用戶識別方法、裝置及充電柜，方法包括：采集待識別用戶的音視頻數(shù)據(jù)；從所述音視頻數(shù)據(jù)中提取聲音信號，并對所述聲音信號進(jìn)行處理，形成語音向量，根據(jù)所述語音向量進(jìn)行語音識別；從所述音視頻數(shù)據(jù)中提取圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)提取人臉的動態(tài)特征、靜態(tài)特征以及關(guān)鍵點(diǎn)特征，并基于奇異值分解法獲得混合特征；根據(jù)所述混合特征進(jìn)行人臉識別；根據(jù)語音識別結(jié)果和人臉識別結(jié)果進(jìn)行用戶認(rèn)證；該方法能夠大幅度縮短識別時(shí)間、提高識別的準(zhǔn)確性、降低算法的復(fù)雜度。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)充電柜的用戶識別方法、裝置及充電柜在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)充電柜的用戶識別方法，其特征在于，包括： 采集待識別用戶的音視頻數(shù)據(jù)； 從所述音視頻數(shù)據(jù)中提取聲音信號，并對所述聲音信號進(jìn)行處理，形成語音向量，根據(jù)所述語音向量進(jìn)行語音識別； 從所述音視頻數(shù)據(jù)中提取圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)提取人臉的動態(tài)特征、靜態(tài)特征以及關(guān)鍵點(diǎn)特征，并基于奇異值分解法獲得混合特征； 根據(jù)所述混合特征進(jìn)行人臉識別； 根據(jù)語音識別結(jié)果和人臉識別結(jié)果進(jìn)行用戶認(rèn)證； 根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)提取人臉的關(guān)鍵點(diǎn)特征，包括： 利用高斯函數(shù)的差分識別所述圖像數(shù)據(jù)中的尺度和方向不變的點(diǎn)，獲得關(guān)鍵點(diǎn)； 以所述關(guān)鍵點(diǎn)為圓心，周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的像素進(jìn)行梯度計(jì)算，建立直方圖，根據(jù)直方圖為關(guān)鍵點(diǎn)分配方向； 為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)建立關(guān)于位置、尺度和方向的描述符，獲得所述關(guān)鍵點(diǎn)特征； 基于奇異值分解法獲得混合特征，包括： 將所述動態(tài)特征、靜態(tài)特征以及關(guān)鍵點(diǎn)特征進(jìn)行矩陣表達(dá)； 將動態(tài)特征矩陣和靜態(tài)特征矩陣作為左奇異特征矩陣，將關(guān)鍵點(diǎn)特征矩陣作為右奇異特征矩陣，計(jì)算獲得混合特征矩陣。

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