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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江海亮股份有限公司申請的專利管料自動套帽裝置及管料包裝裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114291366B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111597812.5，技術領域涉及：B65B61/20；該發(fā)明授權管料自動套帽裝置及管料包裝裝置是由倪騎國;朱張泉;蔣利榮;蔣建偉;黃登科;蔣永堅;方勇;傅漢忠;趙宙峰;劉琥;周斌浩設計研發(fā)完成，并于2021-12-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本管料自動套帽裝置及管料包裝裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了管料自動套帽裝置及管料包裝裝置，屬于管料加工裝置領域，實現(xiàn)自動化的向管料的兩端塞入直管內(nèi)塞，降低人力投入，本發(fā)明的管料自動套帽裝置，包括三臺徑向管料轉移裝置和兩臺管料塞帽裝置，徑向管料轉移裝置之間設有固定機架，徑向管料轉移裝置包括橫向傳送機架、撥料桿件，橫向傳送機架上設有動力裝置，管料塞帽裝置包括裝置本體，裝置本體上設有四軸機器人、位于四軸機器人下方的推帽臂，裝置本體內(nèi)設有儲料組件，直管內(nèi)塞存放于儲料組件內(nèi)，四軸機器人包括用于夾持直管內(nèi)塞對機械夾臂，推帽臂將機械夾臂夾持的直管內(nèi)塞推入管料端部，固定機架上設有用于夾緊管料的夾緊機構和檢測管料上直管內(nèi)塞的探測頭。

本發(fā)明授權管料自動套帽裝置及管料包裝裝置在權利要求書中公布了：1.管料自動套帽裝置，其特征在于，包括三臺徑向管料轉移裝置和兩臺管料塞帽裝置，所述徑向管料轉移裝置之間設有固定裝置，用于在對管料進行塞帽作業(yè)時保持管料的固定，兩臺管料塞帽裝置分別用于對管料的兩端進行塞帽作業(yè)，管料塞帽裝置對應固定裝置設置，所述徑向管料轉移裝置用于橫向傳送管料，所述徑向管料轉移裝置包括橫向傳送機架、設置于所述橫向傳送機架上的撥料桿件，所述橫向傳送機架上設有用于驅動所述撥料桿件橫向撥動管料的動力裝置，所述管料塞帽裝置包括裝置本體，所述裝置本體上設有四軸機器人、位于所述四軸機器人下方的推帽臂，所述裝置本體內(nèi)設有儲料組件，直管內(nèi)塞存放于儲料組件內(nèi)，所述四軸機器人包括用于夾持直管內(nèi)塞的機械夾臂，所述推帽臂將機械夾臂夾持的直管內(nèi)塞推入管料端部，所述固定裝置包括固定機架、設于固定機架上用于夾緊管料的夾緊機構和檢測管料上直管內(nèi)塞的探測頭；所述動力裝置包括動力電機、與所述動力電機傳動連接的傳動裝置，所述傳動裝置通過連接塊連接所述撥料桿件，所述連接塊一端連接傳動裝置，另一端轉動連接撥料桿件，所述橫向傳送機架上還設有圓形滑塊，所述撥料桿件上設有與所述圓形滑塊滑動配合的導向滑槽；所述撥料桿件包括撥料桿體，所述撥料桿體的一端設有撥料掛鉤，所述撥料掛鉤在撥料桿件自管料下方復位時將管料定位在撥料桿體上；所述傳動裝置包括傳動支座、轉動安裝在所述傳動支座上的皮帶輪，所述動力電機通過傳送皮帶與所述皮帶輪傳動連接，所述皮帶輪通過傳動桿連接所述連接塊；所述橫向傳送機架上沿管料長度方向設置多個撥料桿件，所述橫向傳送機架上還設有貫穿所述多個撥料桿件的連接桿體； 所述夾緊機構包括夾緊支架，所述夾緊支架上端設有V形卡槽，所述夾緊支架側部設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸連接于所述V形卡槽適配的V形卡塊，所述撥料桿件驅動管料沿V形卡塊表面上升并越過V形卡塊； 所述四軸機器人包括機器人本體，所述機械夾臂通過伸縮桿連接在所述機器人本體上，所述機械夾臂包括夾臂基座和設置于所述夾臂基座下方的一對夾板，所述機械夾臂將直管內(nèi)塞夾持在夾板之間； 所述推帽臂包括設于所述裝置本體上的安裝座體、設于所述安裝座體上的推動氣缸，所述推動氣缸的端部設有推壓板，所述推壓板對應兩片夾板間的中心部位設置。

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