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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請的專利船舶智能航行功能測試評價方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114491940B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111577835.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)船舶智能航行功能測試評價方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)是由劉佳侖;韓良喆;張培;李詩杰;李孟席;董智霖;沈文何;李晨設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本船舶智能航行功能測試評價方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種船舶智能航行功能測試評價方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)。船舶智能航行功能測試評價方法包括：設(shè)置重要性指標(biāo)；根據(jù)所述重要性指標(biāo)，生成第一矩陣；判斷所述第一矩陣是否具有一致性；若是，則對所述第一矩陣的每一列進行歸一化處理，生成第二矩陣；對所述第二矩陣進行權(quán)重分析，獲取第一權(quán)重；根據(jù)所述第一權(quán)重進行航行功能評分。本發(fā)明通過設(shè)置重要性指標(biāo)，并通過矩陣分析得到第一權(quán)重，綜合考慮了船舶在不同水域航行情況下獲得的不同得分的權(quán)重分配，以此進行航行功能評分，提升了船舶智能航行功能測試評價的準(zhǔn)確性和可靠性，實現(xiàn)了準(zhǔn)確、全面的船舶智能航行功能可靠性驗證，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于智能航行技術(shù)領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)船舶智能航行功能測試評價方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種船舶智能航行功能測試評價方法，其特征在于，包括以下步驟： 設(shè)置重要性指標(biāo)，所述重要性指標(biāo)為船舶的各項指標(biāo)之間的重要性標(biāo)度； 根據(jù)所述重要性指標(biāo)，生成第一矩陣； 判斷所述第一矩陣是否具有一致性； 若是，則對所述第一矩陣的每一列進行歸一化處理，生成第二矩陣； 對所述第二矩陣進行權(quán)重分析，獲取第一權(quán)重； 根據(jù)所述第一權(quán)重進行航行功能評分； 所述航行功能包括智能感知、智能決策和智能控制； 在所述根據(jù)所述第一權(quán)重進行航行功能評分這一步驟之前，還包括： 計算第一得分、第二得分和第三得分，所述第一得分為所述智能感知的得分，所述第二得分為所述智能決策的得分，所述第三得分為所述智能控制的得分； 計算第一得分，包括：在船舶進行航行測試時，在測試場放置目標(biāo)；船舶感知目標(biāo)的位置，記錄為第一位置，并記錄目標(biāo)的實際位置為第二位置；獲取船舶到第一位置的距離L1，獲取船舶到第二位置的距離L2，獲取第一位置和第二位置的距離D；計算L1在L2上的投影L，并計算相對距離系數(shù)；根據(jù)相對距離系數(shù)得到第一得分； 計算第二得分，包括：通過給出決策，并將決策做出的規(guī)定航行情況與船舶實際航行情況進行比對，得到判斷誤差，并根據(jù)判斷誤差進行評分，得到第二得分； 計算第三得分，包括：將船舶實際航行路線與規(guī)定航行路線進行離散化處理，得到離散化曲線；建立包含兩條路線的離散化曲線的所有點的坐標(biāo)系；通過總體皮爾遜相關(guān)系數(shù)對兩條曲線的相關(guān)性進行評判；根據(jù)所述總體皮爾遜相關(guān)系數(shù)、所述兩條曲線的距離指標(biāo)以及所述兩條曲線的余弦相似度計算第三得分； 所述根據(jù)所述第一權(quán)重進行航行功能評分，包括： 根據(jù)所述第一權(quán)重進行計算，得到第二權(quán)重，所述第二權(quán)重為所述第一得分、所述第二得分以及所述第三得分對應(yīng)的得分權(quán)重； 根據(jù)所述第一得分、所述第二得分、所述第三得分和所述第二權(quán)重進行航行功能評分。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430063 湖北省武漢市珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。