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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會社申請的專利進行刮研加工的機器人系統(tǒng)、方法以及計算機程序獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116802019B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202180086481.0，技術領域涉及：B23D79/06；該發(fā)明授權進行刮研加工的機器人系統(tǒng)、方法以及計算機程序是由鈴木忠則設計研發(fā)完成，并于2021-12-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本進行刮研加工的機器人系統(tǒng)、方法以及計算機程序在說明書摘要公布了：以往，通過刮研加工在工件的表面形成沿一個方向排列的多個凹凸的作業(yè)由熟練者手動地進行。機器人系統(tǒng)10具備：機器人12，其使用于對工件的表面刮削的刮削工具16移動；以及控制裝置18，其控制機器人12。控制裝置18通過利用機器人12一邊將刮削工具16按壓于表面一邊使該刮削工具在沿著該表面的方向上移動，來執(zhí)行刮研加工，在執(zhí)行刮研加工的期間，所述控制裝置通過以使機器人12將刮削工具16按壓于表面的按壓力反復增減的方式控制該機器人12的位置，來使將表面刮削的深度反復增減。

本發(fā)明授權進行刮研加工的機器人系統(tǒng)、方法以及計算機程序在權利要求書中公布了：1.一種機器人系統(tǒng)，用于進行刮研加工，該刮研加工用于對工件的表面進行刮削以使其平坦，所述機器人系統(tǒng)具備： 機器人，其使用于對所述表面進行刮削的刮削工具移動；以及 控制裝置，其控制所述機器人， 其中，所述控制裝置通過利用所述機器人一邊將所述刮削工具按壓于所述表面一邊使該刮削工具在沿著該表面的方向上移動，來執(zhí)行所述刮研加工， 在執(zhí)行所述刮研加工的期間，所述控制裝置通過以使所述機器人將所述刮削工具按壓于所述表面的按壓力反復增減的方式控制該機器人的位置，來使將所述表面刮削的深度反復增減。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.gztjhr.cn/list?keyword=%E5%8F%91%E9%82%A3%E7%A7%91%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE&temp=1">發(fā)那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。