發那科株式會社本門智之獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116600931B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180084176.8，技術領域涉及：B23K9/127；該發明授權機器人系統是由本門智之;井上俊彥;及川曉寬;陳靖婷設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人系統在說明書摘要公布了：一種機器人系統1，具備：機器人2，其具備手腕機構9，并在手腕機構9的前端具備能夠圍繞旋轉軸線G旋轉的法蘭12；焊槍3，其利用焊槍托架固定于法蘭12；以及焊接傳感器4，其固定于焊槍3，并預先檢測由焊槍3焊接的焊接線，焊接傳感器4在從法蘭12到焊槍3在焊槍托架的固定位置之間，配置在能夠沿與旋轉軸線G平行的平面在與焊接線交叉的方向上掃描激光束的位置，焊槍4具備管狀的焊槍主體，該焊槍主體配置成比固定位置更向前端側突出，通過彎曲至少兩次，使焊絲51在與旋轉軸線G平行的方向上從前端突出。
本發明授權機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人系統，其特征在于，具備: 機器人，其具備手腕機構，并在該手腕機構的前端具備能夠圍繞旋轉軸線旋轉的法蘭； 焊槍，其利用焊槍托架固定于所述法蘭；以及 焊接傳感器，其固定于該焊槍，并預先檢測由該焊槍焊接的焊接線， 該焊接傳感器在從所述法蘭到所述焊槍在所述焊槍托架的固定位置之間，配置在能夠沿與所述旋轉軸線平行的平面在與所述焊接線交叉的方向上掃描激光束的位置， 所述焊槍具備管狀的焊槍主體，該焊槍主體配置成比所述固定位置更向前端側突出，通過彎曲至少兩次，使焊絲在與所述旋轉軸線平行的方向上從前端突出。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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