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龍圖騰網(wǎng)獲悉沈陽隆基電磁科技股份有限公司申請的專利一種拆裝裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113909847B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111326009.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)一種拆裝裝置是由張承臣;吳文奎;李恒盛;趙威;劉博;時姣;李勇;王涵設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種拆裝裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種拆裝裝置，包括承載車、支撐機(jī)構(gòu)以及夾取機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)的一端與承載車可轉(zhuǎn)動連接，支撐機(jī)構(gòu)的另一端與夾取機(jī)構(gòu)連接，夾取機(jī)構(gòu)能夠相對支撐機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；夾取機(jī)構(gòu)包括連接組件、轉(zhuǎn)動組件以及夾爪組件，轉(zhuǎn)動組件的一端與連接組件的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)動組件能夠相對連接組件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動組件背離連接組件的一端與夾爪組件通過轉(zhuǎn)桿連接，夾爪組件能夠相對轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動；一方面，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動組件能夠相對連接組件轉(zhuǎn)動，夾爪組件能夠相對轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動，由此，提高了抓取過程中操作的靈活性；同時，在不工作時，將轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)至連接組件的底端，由此，節(jié)省空間，便于移動；另一方面，減少了拆裝人數(shù)，提高了拆裝效率和拆裝的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種拆裝裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拆裝裝置，其特征在于：包括承載車、支撐機(jī)構(gòu)以及夾取機(jī)構(gòu)； 所述支撐機(jī)構(gòu)的一端與所述承載車可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐機(jī)構(gòu)能夠相對所述承載車轉(zhuǎn)動，所述支撐機(jī)構(gòu)的另一端與所述夾取機(jī)構(gòu)連接，所述夾取機(jī)構(gòu)能夠相對所述支撐機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動； 所述夾取機(jī)構(gòu)包括連接組件、轉(zhuǎn)動組件以及夾爪組件，所述轉(zhuǎn)動組件的一端與所述連接組件的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)動組件背離所述連接組件的一端與所述夾爪組件通過轉(zhuǎn)桿連接； 支撐機(jī)構(gòu)包括立柱以及控制組件，立柱的底端與承載車可轉(zhuǎn)動連接，控制組件的底端通過支架與立柱的外周壁連接，控制組件的頂端與連接組件連接，連接組件與立柱通過旋轉(zhuǎn)軸連接，控制組件用于驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；立柱包括轉(zhuǎn)動部以及連接部，轉(zhuǎn)動部的頂端與連接部連接，轉(zhuǎn)動部的底端插設(shè)于第二安裝件的固定套筒內(nèi)，轉(zhuǎn)動部能夠相對第二安裝件轉(zhuǎn)動； 控制組件包括控制電機(jī)以及伸縮缸，控制電機(jī)與伸縮缸連接，伸縮缸的缸體與支架連接，伸縮缸的活塞桿與連接組件連接；通過控制電機(jī)驅(qū)動活塞桿相對缸體做往復(fù)運動，活塞桿帶動夾取機(jī)構(gòu)繞著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 支撐機(jī)構(gòu)還包括鎖緊組件，鎖緊組件套設(shè)于轉(zhuǎn)動部上，鎖緊組件用于阻止轉(zhuǎn)動部相對第二安裝件轉(zhuǎn)動； 所述夾爪組件包括固定件以及抓取組件，所述固定件與所述轉(zhuǎn)桿連接，所述固定件的底端與所述抓取組件連接； 所述抓取組件包括滑動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電機(jī)、固定機(jī)構(gòu)以及多個抓取單元，所述滑動機(jī)構(gòu)的一端插設(shè)于所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過所述固定機(jī)構(gòu)與所述滑動機(jī)構(gòu)連接； 多個所述抓取單元間隔設(shè)置，且多個所述抓取單元的第一端均與所述固定機(jī)構(gòu)鉸接，多個所述抓取單元的第二端均與所述滑動機(jī)構(gòu)鉸接； 所述抓取單元包括第一連桿、第二連桿以及接觸組件，所述第一連桿的一端與所述固定機(jī)構(gòu)鉸接，所述第一連桿的另一端與所述接觸組件連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿鉸接，所述第二連桿的另一端與所述滑動機(jī)構(gòu)鉸接。

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