買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉遼寧工程技術大學申請的專利一種巷道瓦斯智能監測設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113847099B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111311679.2，技術領域涉及：E21F17/18；該發明授權一種巷道瓦斯智能監測設備及方法是由賈策;李勝;范超軍;湯進寶;楊振華;徐令金;普梓昂;賴鑫峰設計研發完成，并于2021-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種巷道瓦斯智能監測設備及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種巷道瓦斯智能監測設備及方法，所述設備包括瓦斯傳感器、云橋串口轉換器、服務器、控制器、激光雷達、IMU模塊、通訊模塊、電機驅動模塊、電機、履帶式行走機構；根據采集到的點云數據利用SLAM算法生成巷道的地圖，根據采集到的瓦斯濃度數據構建LSTM模型并進行訓練，通過構建瓦斯濃度的預測模型實現瓦斯濃度的長短周期預測，通過生成巷道地圖可以實現設備自動規劃路徑，實現井下無GPS設備自主導航及建圖功能，井下瓦斯智能采集、云端智能存儲及智能分析預測；為深部煤礦安全、綠色、高效開采提供保障。

本發明授權一種巷道瓦斯智能監測設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種巷道瓦斯智能監測設備，其特征在于，包括：瓦斯傳感器、云橋串口轉換器、服務器、控制器、激光雷達、IMU模塊、通訊模塊、電機驅動模塊、電機、履帶式行走機構；服務器通過通訊模塊與控制器無線連接，瓦斯傳感器與云橋串口轉換器電連接，云橋串口轉換器與控制器電連接，激光雷達、電機驅動模塊分別與控制器電連接，IMU模塊、電機分別與電機驅動模塊電連接，通過電機驅動履帶式行走機構動作； 所述瓦斯傳感器用于采集巷道內的瓦斯濃度，并傳輸至控制器； 所述激光雷達用于采集設備在行走過程中周圍環境的點云數據，并傳輸至控制器； 所述IMU模塊用于采集設備在行走過程中的加速度、角速度信號，并傳輸至電機驅動模塊； 所述電機驅動模塊用于控制電機驅動履帶式行走機構動作，還用于將接收到的加速度、角速度信號傳輸至控制器； 所述控制器用于將接收到的信號傳輸至服務器； 所述通訊模塊用于發送WiFi信號或以太網信號； 所述服務器用于根據訓練后的LSTM模型預測瓦斯濃度值，根據生成的巷道地圖規劃行走路線； 所述履帶式行走機構包括皮帶、齒輪、金屬底盤；齒輪包括主動齒輪和從動齒輪；設備上安裝有防爆外殼，位于機構一側的金屬底盤固定在防爆外殼底部，通過電機帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪帶動四個從動齒輪旋轉，齒輪、皮帶通過嚙合方式傳動；所述皮帶采用防滑五邊形履帶，用于與齒輪構成齒輪-皮帶連接； 瓦斯傳感器、云橋串口轉換器分別安裝在由防爆外殼組成的腔體內部的中間隔板上，激光雷達安裝在防爆外殼的頂部，IMU模塊、通訊模塊、電機驅動模塊分別安裝在防爆外殼底部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人遼寧工程技術大學，其通訊地址為：123000 遼寧省阜新市細河區中華路47號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。