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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司申請的專利一種永磁同步電機電磁轉矩的確定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116073727B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111277383.3，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權一種永磁同步電機電磁轉矩的確定方法及裝置是由王治中;仇杰;劉培;曹創;鄭玲玲;符致勇設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機電磁轉矩的確定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種永磁同步電機電磁轉矩的確定方法及裝置，包括：獲取永磁同步電機在上一運行周期的第一參數集；基于第一參數集對永磁同步電機本次運行周期的參數進行更新，獲得第二參數；根據第二電流參數和第一電機電角速度參數，計算獲得鐵損功率；基于第二磁鏈參數、鐵損功率和第一電機電角速度參數，計算得到等效鐵損電阻；根據等效鐵損電阻，確定鐵損電流；基于第二電流參數、第二磁鏈參數和鐵損電流，計算本次運行周期的電磁轉矩，使得基于電磁轉矩更新永磁同步電機轉角。本發明以d?q軸電流為狀態變量的非線性模型中引入鐵損計算，通過較小的存儲需求實現了高精度鐵損功率的計算，進而提升了電磁轉矩的準確性。

本發明授權一種永磁同步電機電磁轉矩的確定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機電磁轉矩的確定方法，其特征在于，包括： 獲取永磁同步電機在上一運行周期的第一參數集，所述第一參數集至少包括上一運行周期對應的d-q軸的第一電流參數、第一磁鏈參數、第一切線電感參數、第一電壓參數和第一電機電角速度參數； 基于所述第一參數集對所述永磁同步電機本次運行周期的參數進行更新，獲得第二參數集，所述第二參數集至少包括本次運行周期對應的第二電流參數和第二磁鏈參數； 根據所述第二電流參數和第一電機電角速度參數，計算獲得鐵損功率；其中，所述根據所述第二電流參數和第一電機電角速度參數，計算獲得鐵損功率，包括：基于所述第二電流參數在第二參數表格中進行查詢，獲得與所述第二電流參數相匹配的初始鐵損功率參數；根據所述初始鐵損功率參數和所述第一電機電角速度參數，確定鐵損功率，其中，所述第二參數表格為記錄電流參數與鐵損功率參數的二維表格；所述根據所述初始鐵損功率參數和所述第一電機電角速度參數，確定鐵損功率，包括：若第二參數表格中每一電流參數對應的鐵損功率參數是在同一基準電角速度參數計算得到的，基于所述基準電角速度參數、所述初始鐵損功率參數、所述第一電機電角速度參數進行計算，獲得鐵損功率；若第二參數表格中每一電流參數對應的鐵損功率參數是在不同的基準電角速度參數下計算得到的，基于所述第二電流參數確定目標基準電角速度參數；基于所述目標基準電角速度、所述初始鐵損功率參數、所述第一電機電角速度參數進行計算，獲得鐵損功率； 基于所述第二磁鏈參數、所述鐵損功率和所述第一電機電角速度參數，計算得到等效鐵損電阻； 根據所述等效鐵損電阻，確定鐵損電流； 基于所述第二電流參數、所述第二磁鏈參數和所述鐵損電流，計算本次運行周期的電磁轉矩，使得基于所述電磁轉矩更新所述永磁同步電機轉角。

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