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龍圖騰網獲悉普聯技術有限公司申請的專利升降裝置及清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113749574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111204615.2，技術領域涉及：A47L11/282；該發明授權升降裝置及清潔機器人是由徐澤棟設計研發完成，并于2021-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本升降裝置及清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及清潔設備技術領域，提供一種升降裝置及清潔機器人，升降裝置包括升降機構和驅動器；升降機構包括外殼、軸套和升降轉軸，外殼具有轉動腔并且與驅動器相對固定設置；軸套具有升降腔并且可轉動地安裝于轉動腔內，軸套的內壁設有螺旋部，螺旋部沿軸套的軸線螺旋延伸且螺旋部的兩端均設置為限位端；升降轉軸與軸套同軸地設置在升降腔內，驅動器的輸出端與升降轉軸相連接以驅動升降轉軸沿第一旋轉方向或者第二旋轉方向轉動，升降轉軸的外壁設有抵靠部，抵靠部抵接于螺旋部上。采用上述升降裝置的清潔機器人只需采用一個驅動器即可實現地面清潔功能以及清潔件的升降功能，結構緊湊，能夠有效縮小體積，可有效提高實用性。

本發明授權升降裝置及清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種升降裝置，能夠應用于清潔機器人以驅動所述清潔機器人的清潔件做升降運動，其特征在于：所述升降裝置包括升降機構和驅動器；所述升降機構包括： 外殼，具有轉動腔并且與所述驅動器相對固定設置； 軸套，具有升降腔并且可轉動地安裝于所述轉動腔內，所述軸套的內壁設有螺旋部，所述螺旋部沿所述軸套的軸線螺旋延伸且所述螺旋部的兩端均設置為限位端； 升降轉軸，與所述軸套同軸地設置在所述升降腔內，所述驅動器的輸出端與所述升降轉軸相連接以驅動所述升降轉軸沿第一旋轉方向或者與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向轉動，所述升降轉軸的外壁設有抵靠部，所述抵靠部抵接于所述螺旋部上；當所述升降轉軸沿所述第一旋轉方向轉動時，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝遠離所述驅動器的方向移動，當所述升降轉軸沿所述第二旋轉方向轉動時，所述抵靠部沿所述螺旋部的延伸方向朝靠近所述驅動器的方向移動； 所述軸套的外壁設有第一限位部，所述升降機構還包括彈性限位組件，所述彈性限位組件與所述第一限位部相配合以限制所述軸套沿第二旋轉方向轉動； 所述升降裝置還包括軸承，所述軸承安裝于所述轉動腔內并且套設于所述軸套的外側。

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