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龍圖騰網獲悉廣州容聯建筑科技有限公司申請的專利一種U型鋼筋搬運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113716327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111144701.9，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種U型鋼筋搬運裝置是由李祖保;劉紫敬;劉付鈞;黃海鍵;胡剛鋒;方文;李定乾;戴昆設計研發完成，并于2021-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種U型鋼筋搬運裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種U型鋼筋搬運裝置，所述Y向移動組件與X向移動組件滑動連接，所述X向移動組件與Z向移動組件滑動連接，所述Z向移動組件上固定安裝有Z向支架組件，所述Z向支架組件下端與夾爪機構固定連接。本發明可根據工作需要，讓夾爪機構可以在X向、Y向和Z向三個維度進行移動，使得夾爪機構被移動到合適位置，夾爪機構工作抓取或放下U型鋼筋，以實現U型鋼筋的取放，多套夾爪機構可自動運送及取放U型鋼筋，能適應多規格U型鋼筋的夾取，實現自動化搬運，節省人工也可以大幅度減輕工人勞動強度，降低企業用工成本，提高生產效率，維護生產過程中的安全，降低生產隱患。

本發明授權一種U型鋼筋搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種U型鋼筋搬運裝置，其特征在于，包括：Y向移動組件、X向移動組件、Z向移動組件、Z向支架組件和夾爪機構，所述Y向移動組件與X向移動組件滑動連接，所述X向移動組件與Z向移動組件滑動連接，所述Z向移動組件上固定安裝有Z向支架組件，所述Z向支架組件下端與夾爪機構固定連接；所述夾爪機構包括夾爪底板（501）、張緊組件（502）、主夾爪（503）、剛性接觸組件和柔性接觸組件，所述夾爪底板（501）上固定安裝有張緊組件（502），所述張緊組件（502）上固定安裝有相對設置的主夾爪（503），所述主夾爪（503）下端內側固定安裝有剛性接觸組件，所述剛性接觸組件上方設有柔性接觸組件，所述柔性接觸組件包括柔性導向軸（504）、彈簧（505）、第一優力膠板（506）和第一墊板（507），所述主夾爪（503）上開設有安裝孔，所述安裝孔內穿設并固定連接有柔性導向軸（504），所述柔性導向軸（504）另一端抵設于第一墊板（507）上，所述柔性導向軸（504）與所述第一墊板（507）之間固定安裝有多個彈簧（505），所述第一墊板（507）的另一側貼設有第一優力膠板（506）；剛性接觸組件包括第二優力膠板（508）和剛性夾塊（509），所述第二優力膠板（508）一側固設于所述主夾爪（503）下端內側，所述第二優力膠板（508）的另一側與剛性夾塊（509）固定連接，所述剛性夾塊（509）內側的下部設有傾斜面（510），所述傾斜面（510）朝下向內傾斜，適應夾住多種規格的U型鋼筋（7）；所述張緊組件（502）包括氣缸（602）、直線導軌（603）、旋轉機構（604）和固定軸（608），所述夾爪底板（501）上分別固定安裝有氣缸（602）和直線導軌（603），所述直線導軌（603）呈相對設置，所述直線導軌（603）上安裝有主夾爪（503），所述主夾爪（503）一側通過連接件（609）與所述氣缸（602）的輸出端固定連接，所述相對設置的主夾爪（503）之間夾設有旋轉機構（604），所述旋轉機構（604）包括旋轉塊（605）、滑動孔（606）和凸輪隨動器（607），所述旋轉塊（605）上相對開設有滑動孔（606），所述滑動孔（606）內滑接有凸輪隨動器（607），所述凸輪隨動器（607）一端與所述主夾爪（503）固定連接，所述旋轉塊（605）中部活動穿設有固定軸（608），所述固定軸（608）一端伸出所述夾爪底板（501）并與夾爪底板（501）固定連接。

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