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龍圖騰網(wǎng)獲悉千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司申請的專利一種模糊度固定解的確定方法、裝置、GNSS終端設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115685272B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110874220.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種模糊度固定解的確定方法、裝置、GNSS終端設(shè)備是由劉曉磊;王偉;陳亮;董冰全;徐坤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種模糊度固定解的確定方法、裝置、GNSS終端設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請實(shí)施例提供一種模糊度固定解的確定方法、裝置、GNSS終端設(shè)備，能夠提高模糊度固定的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高定位精度。所述方法包括：獲取寬巷模糊度集合；根據(jù)寬巷模糊度集合，確定多個(gè)不同的寬巷模糊度子集；對寬巷模糊度集合以及多個(gè)寬巷模糊度子集分別進(jìn)行計(jì)算，確定與寬巷模糊度集合對應(yīng)的第一寬巷固定解，以及多個(gè)第二寬巷固定解；計(jì)算第一定位點(diǎn)與目標(biāo)定位點(diǎn)之間的第一距離，以及計(jì)算每一第二定位點(diǎn)與目標(biāo)定位點(diǎn)之間的第二距離，得到多個(gè)第二距離，第一定位點(diǎn)是根據(jù)第一寬巷固定解確定的，第二定位點(diǎn)是根據(jù)第二寬巷固定解確定的；對第一距離和多個(gè)第二距離進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，確定粗差檢驗(yàn)結(jié)果；根據(jù)粗差檢驗(yàn)結(jié)果，確定寬巷模糊度固定解。

本發(fā)明授權(quán)一種模糊度固定解的確定方法、裝置、GNSS終端設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模糊度固定解的確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取寬巷模糊度集合，所述寬巷模糊度集合中包括n個(gè)寬巷模糊度，所述n為大于2的正整數(shù)； 根據(jù)所述寬巷模糊度集合，確定多個(gè)不同的寬巷模糊度子集； 對所述寬巷模糊度集合以及多個(gè)寬巷模糊度子集分別進(jìn)行計(jì)算，確定與所述寬巷模糊度集合對應(yīng)的第一寬巷固定解，以及與所述多個(gè)寬巷模糊度子集一一對應(yīng)的多個(gè)第二寬巷固定解； 計(jì)算第一定位點(diǎn)與目標(biāo)定位點(diǎn)之間的第一距離，以及計(jì)算每一第二定位點(diǎn)與所述目標(biāo)定位點(diǎn)之間的第二距離，得到多個(gè)第二距離，其中，所述目標(biāo)定位點(diǎn)是根據(jù)浮點(diǎn)濾波解確定的，所述第一定位點(diǎn)是根據(jù)所述第一寬巷固定解確定的，所述第二定位點(diǎn)是根據(jù)所述第二寬巷固定解確定的； 對所述第一距離和所述多個(gè)第二距離進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，確定粗差檢驗(yàn)結(jié)果； 根據(jù)所述粗差檢驗(yàn)結(jié)果，確定寬巷模糊度固定解； 所述根據(jù)所述粗差檢驗(yàn)結(jié)果，確定寬巷模糊度固定解，包括： 在所述粗差檢驗(yàn)結(jié)果指示所述第一距離包含粗差的情況下，確定目標(biāo)寬巷固定解為所述寬巷模糊度固定解，其中，所述目標(biāo)寬巷固定解是根據(jù)不含粗差的多個(gè)第二寬巷固定解確定的； 在所述粗差檢驗(yàn)結(jié)果指示所述第一距離不包含粗差的情況下，確定所述第一寬巷固定解為所述寬巷模糊度固定解。

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