英諾維爾智能科技(蘇州)有限公司陳皓獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉英諾維爾智能科技(蘇州)有限公司申請的專利一種新型集成式液體操作系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113499813B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110853553.1,技術領域涉及:B01L3/02;該發明授權一種新型集成式液體操作系統是由陳皓;蔣雷設計研發完成,并于2021-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種新型集成式液體操作系統在說明書摘要公布了:本發明涉及生物制藥設備技術領域,尤其為一種新型集成式液體操作系統,包括工作臺、泵液補液區域、移液區域以及直線電機龍門主框架,所述泵液補液區域包括泵液補液單元、泵液補液X軸直線電機以及孔板轉運機器人,所述移液區域包括移液單元和移液X軸直線電機,本發明可以有效解決目前現進口設備8通道移液液體工作站工作頭布置在同一導軌上,雖然保障了96孔孔板移液操作時的高效率,但服務日常大量使用的24孔板、6孔板等耗材時,半數通道閑置造成昂貴的硬件閑置浪費,當涉及24孔板及96孔板混合使用時,大部分移液通道同樣閑置,現有進口設備有進一步提升效率的巨大空間的問題。
本發明授權一種新型集成式液體操作系統在權利要求書中公布了:1.一種新型集成式液體操作系統,包括工作臺(1)、泵液補液區域(2)、移液區域(3)以及直線電機龍門主框架(4),其特征在于: 所述工作臺(1)上設置有:全自動滑出滑入以便于加載耗材的耗材載臺滑臺陣列(10);用于存儲工藝液體并進行溫度控制的底倉液體存儲單元(11);工藝過程中實現所述耗材的混勻操作的振蕩單元(12);基于實際工藝需求,用于安裝不同類型耗材的耗材載架(13);用于工藝過程中物料的姿態調整與暫存的操作載臺(14);以及實現底倉存儲液體向臺面管路的泵送的泵組單元(15); 所述泵液補液區域(2)包括泵液補液單元(5)、泵液補液X軸直線電機(6)、泵液補液Y軸直線電機(501)、泵液補液工作頭陣列(502)、泵液通道(503)、安裝在泵液通道(503)的內部的多路切換機構(504)、以及孔板轉運機器人(7),其中,所述泵液補液單元用于向所述液體操作系統的移液槽內自動泵入工藝液體,所述孔板轉運機器人轉運所述工藝液體并將所述工藝液體送入所述底倉液體存儲單元; 所述移液區域(3)包括兩個移液單元(8)和移液X軸直線電機(9),其中,每個所述移液單元(8)均包括移液Y軸直線電機(801)和移液工作頭陣列(802),每個所述移液工作頭陣列(802)由四組移液工作頭(803)組成,其中,所述兩個移液單元的兩個液體工作頭陣列能夠在左右獨立區域中并行操作以倍數級提高操作效率,并且所述兩個移液單元的兩個液體工作頭陣列能夠被集成為一個工作單元以形成完整的8通道移液工作頭陣列,工作時,所述移液X軸直線電機(9)帶動集成為一個工作單元的兩個移液工作頭陣列移動; 其中,所述泵液補液X軸直線電機(6)和泵液補液Y軸直線電機(501)均安裝在直線電機龍門主框架(4)上;并且 其中,所述直線電機龍門主框架(4)包括龍門X軸運動導軌機構(401)和龍門Y軸運動橫梁(402),龍門X軸運動導軌機構(401)和龍門Y軸運動橫梁(402)之間無機械連接,工作時龍門X軸運動導軌機構(401)和龍門Y軸運動橫梁(402)間保持毫米級氣體間隙。
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