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龍圖騰網獲悉寧波工程學院申請的專利一種基于擺線槳的光伏板清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112953377B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110147201.4，技術領域涉及：H02S40/10；該發明授權一種基于擺線槳的光伏板清潔機器人是由曾澤斌;汪金芝;何玉吉;孫慧平設計研發完成，并于2021-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于擺線槳的光伏板清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于擺線槳的光伏板清潔機器人，包括機身，機身上設有主控板和電池，機身下設有若干車輪，其中，每個車輪上均設有馬達和用于使車輪轉向的舵機，機身上還設有用于增大機器人對光伏板的正壓力的擺線槳，擺線槳、舵機、電池和馬達均與主控板電連接，采用上述結構，以解決現有的光伏板車載清潔式技術中存在因轉彎時易打滑而使得機動性不足，影響工作效率的的技術問題。

本發明授權一種基于擺線槳的光伏板清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于擺線槳的光伏板清潔機器人，包括機身（1），所述機身（1）上設有主控板（3）和電池（4），所述機身（1）下設有若干車輪（5），其特征在于，每個所述車輪（5）上均設有馬達（8）和用于使所述車輪（5）轉向的舵機（6），所述機身（1）上還設有用于增大機器人對光伏板的正壓力的擺線槳（7），所述擺線槳（7）、所述舵機（6）、所述電池（4）和所述馬達（8）均與主控板（3）電連接； 所述擺線槳（7）包括第一支架（71）、第二支架（72）、偏心軸組件（73），兩個固定架（74）、若干槳葉（75）、若干限位槳（76）和電機（77），所述擺線槳（7）通過所述電機（77）與所述主控板（3）電連接，所述第一支架（71）和所述第二支架（72）均設于所述機身（1）上，所述機身（1）上設有通孔（12），所述通孔（12）位于所述第一支架（71）和所述第二支架（72）之間，所述偏心軸組件（73）設于所述第一支架（71）和所述第二支架（72）之間，所述偏心軸組件（73）包括第一轉軸（731）、第二轉軸（732）和連接塊（733），所述第一轉軸（731）和所述第二轉軸（732）呈偏心設置并分別連接在所述連接塊（733）兩側，所述第一轉軸（731）連接所述第一支架（71），所述第二轉軸（732）連接所述第二支架（72），兩個所述固定架（74）分別可轉動設于所述第一轉軸（731）兩端，所述電機（77）輸出端連接所述第一支架（71）側的所述固定架（74），若干所述槳葉（75）均可轉動設于所述固定架（74）之間，若干所述限位槳（76）可轉動設于所述第二轉軸（732）上，所述限位槳（76）與所述槳葉（75）數量相同，所述限位槳（76）連接所述槳葉（75）； 所述車輪（5）由橡膠材料制成且設有防滑紋路。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波工程學院，其通訊地址為：315211 浙江省寧波市江北區風華路201號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。