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龍圖騰網獲悉深圳銀星智能集團股份有限公司申請的專利清潔設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114642384B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011519329.0，技術領域涉及：A47L11/294；該發明授權清潔設備是由張無忌;盧權龍;夏昌太設計研發完成，并于2020-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種清潔設備，清潔設備包括主體和至少一個行走輪，至少一個行走輪安裝于主體上，主體可通過至少一個行走輪在待清潔表面上行走，清潔設備還包括驅動機構、活動支架和清潔組件，驅動機構安裝于主體，活動支架可活動地連接于主體的底部，并與驅動機構連接，活動支架在驅動機構的驅動作用下沿平行待清潔表面的方向往復活動，清潔組件可拆卸連接于活動支架。驅動機構可以充分提供活動支架往復運動方向上的動力力矩，可以有效清潔地面上較為重度的固態污漬或液態污漬，并且，可以十分方便地將清潔組件與活動支架拆卸分離，則清潔設備可以擺脫清潔組件進而其他模式的清潔，并且具有更好的越障能力。

本發明授權清潔設備在權利要求書中公布了：1.一種清潔設備，其特征在于，所述清潔設備包括主體和至少一個行走輪，所述至少一個行走輪安裝于所述主體上，所述主體可通過所述至少一個行走輪在待清潔表面上行走，所述清潔設備還包括驅動機構、活動支架和清潔組件，所述驅動機構安裝于所述主體，所述活動支架可活動地連接于所述主體的底部，并與所述驅動機構連接，所述活動支架在所述驅動機構的驅動作用下沿平行待清潔表面的方向往復活動，所述清潔組件可拆卸連接于所述活動支架； 所述主體靠近待清潔表面一側設置有第一底面和與所述第一底面相鄰的第二底面，所述第一底面與所述第二底面之間存在段差，使得所述第一底面與待清潔表面的距離小于所述第二底面與待清潔表面的距離，所述至少一個行走輪伸出所述第一底面設置，所述活動支架安裝于所述第二底面； 所述活動支架設置有通孔，所述主體設置有對應所述活動支架設置的流體分配器，所述流體分配器設置有凸起，所述凸起伸入所述通孔內，所述流體分配器通過所述凸起向所述清潔組件或和待清潔表面施加流體，所述通孔沿平行所述活動支架的活動方向延伸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳銀星智能集團股份有限公司，其通訊地址為：518110 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道新瀾社區觀光路1301-72號銀星智界2號樓1701；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。