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龍圖騰網獲悉寧波中大力德智能傳動股份有限公司申請的專利一種減速電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112564405B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011448596.3，技術領域涉及：H02K7/116；該發明授權一種減速電機是由貢林歡;羅利敏;郭樹生;孫佳路設計研發完成，并于2020-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種減速電機在說明書摘要公布了：本申請涉及一種減速電機，其包括驅動電機和與驅動電機連接的減速機構，減速機構包括輸入軸、擺線盤總成、固定架和活動架；輸入軸具有曲軸部，輸入軸上還設有安裝在曲軸部上的第一軸承一級位于曲軸部兩側的第二軸承和第三軸承；擺線盤總成安裝在第一軸承上，擺線盤總成具有一圈第一擺線凸齒和一圈第二擺線凸齒；固定架安裝在第二軸承上且具有第一擺線槽，第一擺線槽的內壁周向設置有一圈用于和第一擺線凸齒嚙合的第一固定凸齒；活動架安裝在第三軸承上且具有第二擺線槽，第二擺線槽的內壁周向設置有一圈和第二擺線凸齒嚙合的第二固定凸齒。本申請具有較大的減速比且自身長度較短的效果。

本發明授權一種減速電機在權利要求書中公布了：1.一種減速電機，其特征在于，包括驅動電機1和與驅動電機1連接的減速機構2，所述減速機構2包括： 輸入軸21，與所述驅動電機1的電機輸出軸12傳動連接，所述輸入軸21具有曲軸部213，所述輸入軸21上還設有安裝在所述曲軸部213上的第一軸承214、位于所述曲軸部213靠近所述驅動電機1一側的第二軸承215以及位于所述曲軸部213遠離所述驅動電機1一側的第三軸承216； 擺線盤總成22，安裝在所述第一軸承214上，所述擺線盤總成22的外側壁間隔設置有一圈第一擺線凸齒2214和一圈第二擺線凸齒2224； 固定架23，安裝在所述第二軸承215上且用于供所述驅動電機1安裝，所述固定架23具有第一擺線槽234，所述第一擺線槽234的內壁周向設置有一圈用于和所述第一擺線凸齒2214嚙合的第一固定凸齒2321； 活動架24，安裝在所述第三軸承216上，所述活動架24具有第二擺線槽245，所述第二擺線槽245的內壁周向設置有一圈和所述第二擺線凸齒2224嚙合的第二固定凸齒2423； 所述擺線盤總成22包括第一擺線盤221、第二擺線盤222和用于連接所述第一擺線盤221和所述第二擺線盤222的第一鎖緊螺釘223，所述第一擺線凸齒2214布置在所述第一擺線盤221的外側壁；所述第二擺線凸齒2224布置在所述第二擺線盤222的外側壁； 所述擺線盤總成22還包括連接所述第一擺線盤221和第二擺線盤222的擺線傳動軸224；所述第一擺線盤221具有用于供所述擺線傳動軸插入的第一傳動孔2212；所述第二擺線盤222具有用于供所述擺線傳動軸插入的第二傳動孔2222；第一傳動孔2212的孔徑和第二傳動孔2222的孔徑保持一致，擺線傳動軸224的外徑與第一傳動孔2212的孔徑和第二傳動孔2222的孔徑保持一致； 所述活動架24包括活動環241、第二擺線外環242以及連接所述活動環241和所述第二擺線外環242的第四鎖緊螺釘243；所述第二固定凸齒2423設置在所述第二擺線外環242的內壁上； 所述活動環241具有與所述輸入軸21同軸的輸出孔2414且在所述輸出孔2414處設置有第二內花鍵2415。

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