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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于安全可靠地至少部分自動化地引導機動車的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112537311B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011009676.9，技術領域涉及：B60W40/02；該發明授權用于安全可靠地至少部分自動化地引導機動車的方法是由S·諾德布魯赫;M·加布設計研發完成，并于2020-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于安全可靠地至少部分自動化地引導機動車的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于安全可靠地、至少部分自動化地引導機動車的方法，該方法包括以下步驟：接收基礎設施數據信號，該基礎設施數據信號代表借助機動車外部的基礎設施產生的基礎設施數據；接收安全條件信號，該安全條件信號代表用于基于基礎設施數據至少部分自動化地引導機動車的至少一個安全條件；檢查是否滿足所述至少一個安全條件；基于所述基礎設施數據根據關于是否滿足所述至少一個安全條件的檢查結果求取用于安全可靠地控制所述機動車的橫向引導和或縱向引導的控制指令，以便至少部分自動化地引導所述機動車；產生控制信號，該控制信號代表所求取的控制指令；輸出所產生的控制信號。本發明還涉及一種設備、機動車、計算機程序和機器可讀的存儲介質。

本發明授權用于安全可靠地至少部分自動化地引導機動車的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于安全可靠地、至少部分自動化地引導機動車（401,501）的方法，所述方法包括以下步驟：接收基礎設施數據信號，所述基礎設施數據信號代表借助機動車外部的基礎設施（701）所產生的基礎設施數據（733）；接收安全條件信號，所述安全條件信號代表用于基于所述基礎設施數據（733）至少部分自動化地引導所述機動車（401,501）的至少一個安全條件；檢查是否滿足所述至少一個安全條件；根據關于是否滿足所述至少一個安全條件的檢查結果求取用于基于所述基礎設施數據（733）安全可靠地控制所述機動車（401,501）的橫向引導和或縱向引導的控制指令，以便至少部分自動化地引導所述機動車（401,501）；產生控制信號，所述控制信號代表所求取的控制指令；輸出所產生的控制信號，其中，基于所發送的控制信號監視對所述機動車（401,501）的橫向引導和或縱向引導的控制，其方式是，重新執行關于是否滿足所述至少一個安全條件的所述檢查步驟，其中，根據關于是否滿足所述至少一個安全條件的重新得出的結果進一步實施基于所輸出的控制信號對所述機動車（401,501）的橫向引導和或縱向引導的控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。