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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司申請的專利用于深度相機(jī)的點云屬性賦值方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114202549B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010989541.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/11；該發(fā)明授權(quán)用于深度相機(jī)的點云屬性賦值方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備是由戴怡潔;張新遠(yuǎn);張建峰;張嚴(yán)嚴(yán);陳文設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-09-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于深度相機(jī)的點云屬性賦值方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：一種用于深度相機(jī)的點云屬性賦值方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備。該用于深度相機(jī)的點云屬性賦值方法，包括步驟：對通過該深度相機(jī)獲取的二維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測處理，以獲得目標(biāo)檢測結(jié)果，其中該目標(biāo)檢測結(jié)果包括一或多種檢測目標(biāo)的目標(biāo)框、目標(biāo)類別以及對應(yīng)的類別屬性；根據(jù)該深度相機(jī)的二維到三維的映射關(guān)系，基于該目標(biāo)檢測結(jié)果對通過該深度相機(jī)獲取的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云分割處理，以獲得目標(biāo)點云區(qū)域；以及將該檢測目標(biāo)的該類別屬性賦值于對應(yīng)的該目標(biāo)點云區(qū)域。

本發(fā)明授權(quán)用于深度相機(jī)的點云屬性賦值方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一用于深度相機(jī)的點云屬性賦值方法，其特征在于，包括步驟： 對通過該深度相機(jī)獲取的二維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)檢測處理，以獲得目標(biāo)檢測結(jié)果，其中該目標(biāo)檢測結(jié)果包括一或多種檢測目標(biāo)的目標(biāo)框、目標(biāo)類別以及對應(yīng)的類別屬性； 根據(jù)該深度相機(jī)的二維到三維的映射關(guān)系，基于該目標(biāo)檢測結(jié)果對通過該深度相機(jī)獲取的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云分割處理，以獲得目標(biāo)點云區(qū)域；以及 將該檢測目標(biāo)的該類別屬性賦值于對應(yīng)的該目標(biāo)點云區(qū)域； 其中，所述根據(jù)該深度相機(jī)的二維到三維的映射關(guān)系，基于該目標(biāo)檢測結(jié)果對通過該深度相機(jī)獲取的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云分割處理，以獲得目標(biāo)點云區(qū)域的步驟，包括步驟： 對該點云數(shù)據(jù)進(jìn)行初步分割，以得到與該檢測目標(biāo)的該目標(biāo)框?qū)?yīng)的初始點云區(qū)域； 通過連通域濾波，對該初始點云區(qū)域進(jìn)行點云預(yù)處理，以得到去噪聲的點云區(qū)域； 對該去噪聲的點云區(qū)域進(jìn)行地面檢測，以得到去地面的點云區(qū)域； 對該去地面的點云區(qū)域進(jìn)行動態(tài)直方圖統(tǒng)計，以得到每個bin區(qū)間的點云數(shù)量；以及 判斷最大bin區(qū)間和次大bin區(qū)間是否相鄰，如果是，則選取分別與該最大bin區(qū)間和該次大bin區(qū)間對應(yīng)的兩個連續(xù)區(qū)間作為所述目標(biāo)點云區(qū)域；如果否，則選取與該最大bin區(qū)間對應(yīng)的一個連續(xù)區(qū)域作為所述目標(biāo)點云區(qū)域。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司，其通訊地址為：310052 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1190號智匯中心A座21樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。