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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種視覺定位方法及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113672756B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010580807.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)一種視覺定位方法及電子設(shè)備是由史昭陽;唐忠偉;康一飛;周妍;丁然設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-23向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種視覺定位方法及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：一種視覺定位方法及電子設(shè)備，涉及視覺定位技術(shù)領(lǐng)域，可以應(yīng)用于具有攝像頭的電子設(shè)備方法。該方法具體包括：檢測(cè)到用于觸發(fā)視覺定位流程的第一事件，判斷攝像頭采集的第一圖像中輪廓線的種類數(shù)是否大于或等于第一閾值；若是，則向服務(wù)器發(fā)送第一視覺定位請(qǐng)求，第一視覺定位請(qǐng)求包括第一圖像和第一地理位置，第一地理位置為在采集第一圖像時(shí)電子設(shè)備測(cè)量的自身所在的地理位置；最后接收來自服務(wù)器響應(yīng)于第一視覺定位請(qǐng)求發(fā)送的第一視覺定位結(jié)果，第一視覺定位結(jié)果包括第二地理位置。這種技術(shù)方案與基于電磁波信號(hào)定位相比，有助于提高定位精度。

本發(fā)明授權(quán)一種視覺定位方法及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種視覺定位方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括攝像頭，所述方法包括： 檢測(cè)到第一事件，所述第一事件用于觸發(fā)視覺定位流程； 判斷所述攝像頭采集的第一圖像中輪廓線的種類數(shù)是否大于或等于第一閾值； 若所述第一圖像中輪廓線的種類數(shù)大于或等于所述第一閾值，向服務(wù)器發(fā)送第一視覺定位請(qǐng)求，所述第一視覺定位請(qǐng)求包括所述第一圖像和第一地理位置，所述第一地理位置為所述電子設(shè)備在所述攝像頭采集所述第一圖像時(shí)測(cè)量的自身所在的地理位置； 接收來自所述服務(wù)器響應(yīng)于所述第一視覺定位請(qǐng)求發(fā)送的第一視覺定位結(jié)果，所述第一視覺定位結(jié)果包括第二地理位置，所述第二地理位置為所述攝像頭采集所述第一圖像時(shí)所述電子設(shè)備所在的地理位置，且所述第二地理位置的精度高于所述第一地理位置的精度，所述第二地理位置為所述服務(wù)器提取所述第一圖像的圖像特征，并根據(jù)所述第一地理位置，從全景地圖中采集360全景圖像的M個(gè)候選地理位置中選擇Q個(gè)候選地理位置，然后從所述Q個(gè)候選地理位置中確定出來的； 其中，所述第一圖像的圖像特征包括所述第一圖像中N個(gè)特征點(diǎn)的輪廓線指示、以及所述N個(gè)特征點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中的朝向角和高度角，所述N為正整數(shù)，所述第一坐標(biāo)系為在所述全景地圖中的候選地理位置上采集的360全景圖像的參考坐標(biāo)系，所述輪廓線指示用于指示特征點(diǎn)所在的輪廓線的種類；所述Q個(gè)候選地理位置中每個(gè)候選地理位置與所述第一地理位置之間的距離小于或等于第一閾值，所述Q小于或等于M，且M、Q為正整數(shù)；所述第二地理位置在所述Q個(gè)候選地理位置中360全景圖像與所述第一圖像的圖像特征的相似度最高。

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