羅伯特·博世有限公司P·比貝爾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利使用3D掃描儀同時進行2D定位和2D地圖創建的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112068152B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010434180.X，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權使用3D掃描儀同時進行2D定位和2D地圖創建的方法和系統是由P·比貝爾設計研發完成，并于2020-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用3D掃描儀同時進行2D定位和2D地圖創建的方法和系統在說明書摘要公布了：描述一種用于在使用3D掃描儀120的情況下同時進行2D定位和2D地圖創建的方法，其中，借助所述3D掃描儀120掃描周圍環境300，以便產生所述周圍環境300的3D點云320形式的三維表示，所述3D點云由多個掃描點321組成。隨后，由所述3D點云320產生所述周圍環境300的2D點云形式的二維表示。最后將所述2D點云提供給2D?SLAM算法，以便產生所述周圍環境300的地圖，并且同時求取所述3D掃描儀120在所述地圖內的當前方位480。
本發明授權使用3D掃描儀同時進行2D定位和2D地圖創建的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于在使用3D掃描儀120的情況下同時進行2D定位和2D地圖創建的方法， 其中，借助所述3D掃描儀120掃描周圍環境300，以便產生所述周圍環境300的3D點云320形式的三維表示，所述3D點云由多個掃描點321組成， 其中，由所述3D點云320產生所述周圍環境300的2D點云形式的二維表示， 其中，將所述2D點云提供給2D-SLAM算法，以便產生所述周圍環境300的地圖，并且同時求取所述3D掃描儀120在所述地圖內的當前方位480， 其中，為了進行定位，首先通過已知的起始方位進行初始化， 其中，隨后借助初始節點和對應的一元因子設立SLAM圖形，所述一元因子對起始方位480進行編碼， 其中，對于每個當前的掃描，借助當前求取的測距信息來預測當前方位480。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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