重慶金山醫療技術研究院有限公司王聰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶金山醫療技術研究院有限公司申請的專利一種內窺鏡操作部、內窺鏡、驅動輪的外輪廓的確定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111436894B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010382667.8，技術領域涉及：A61B1/005；該發明授權一種內窺鏡操作部、內窺鏡、驅動輪的外輪廓的確定方法是由王聰;孫宇;鄧安鵬設計研發完成，并于2020-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種內窺鏡操作部、內窺鏡、驅動輪的外輪廓的確定方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種內窺鏡操作部、內窺鏡、驅動輪的外輪廓的確定方法，內窺鏡操作部包括驅動輪組件，驅動輪組件包括兩個固定連接、且可繞轉軸同步旋轉的驅動輪，兩個驅動輪的外輪廓分別纏繞有用于與內窺鏡的頭端連接的驅動線，至少一個驅動輪的外輪廓至旋轉中心的距離沿初始角度至目標角度的方向逐漸減小。在使用過程中，隨著驅動輪轉動角度的增大，驅動線的拉力逐漸增大，驅動線在驅動輪上的力臂逐漸減小，因此驅動輪旋轉所需的扭矩維持在較低水平，從而減小醫生操控驅動輪所需的力度，提高醫生操控的舒適感。
本發明授權一種內窺鏡操作部、內窺鏡、驅動輪的外輪廓的確定方法在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡操作部，其特征在于，包括驅動輪組件，所述驅動輪組件包括兩個固定連接、且可繞轉軸同步旋轉的驅動輪，兩個所述驅動輪的外輪廓分別纏繞有用于與內窺鏡的頭端連接的驅動線，至少一個所述驅動輪的所述外輪廓至旋轉中心的距離沿初始角度至目標角度的方向逐漸減小； 每一所述驅動輪的所述外輪廓至所述旋轉中心的距離沿所述初始角度至所述目標角度的方向逐漸減小； 所述初始角度為0°，所述目標角度包括180°和-180°；兩個所述驅動輪分別為第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪的所述外輪廓和所述第二驅動輪的所述外輪廓分別為軸對稱圖形； 在沿所述轉軸的軸向的投影上，所述第一驅動輪的所述外輪廓和所述第二驅動輪的所述外輪廓關于所述旋轉中心呈中心對稱分布； 所述內窺鏡操作部還包括兩個定滑輪，分別纏繞于兩個所述驅動輪上的兩個所述驅動線均位于兩個所述定滑輪之間，兩個所述定滑輪的間距小于或等于兩個所述驅動輪重合部分的最短直徑； 兩個定滑輪分別為第一定滑輪和第二定滑輪，軸線經過旋轉中心，第一定滑輪和第二定滑輪關于軸線對稱。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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