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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東省三浦科技股份有限公司申請的專利全向AGV的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120313614B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510812838.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)全向AGV的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由方錦全;段新鋒;陳文輝;黎嘉殷;陸偉;陸嘉文;韓媚設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本全向AGV的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及AGV路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全向AGV的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取立體車庫內(nèi)的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀態(tài)矩陣和環(huán)境變化率數(shù)據(jù)；對立體車庫作業(yè)周期內(nèi)的任務(wù)到達(dá)率和AGV處理容量數(shù)據(jù)進(jìn)行瞬時(shí)隊(duì)列長度計(jì)算，得到瞬時(shí)任務(wù)隊(duì)列參數(shù)和隊(duì)列消散預(yù)測時(shí)間；對AGV位置偏差和環(huán)境變量進(jìn)行復(fù)合觸發(fā)條件判斷，得到動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)信號和任務(wù)優(yōu)先級參數(shù)；將動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)信號和任務(wù)優(yōu)先級參數(shù)輸入瞬時(shí)任務(wù)分配模型進(jìn)行求解，得到最優(yōu)任務(wù)分配方案和對應(yīng)的目標(biāo)路徑集合，本申請能夠準(zhǔn)確識別和量化立體車庫作業(yè)過程中短時(shí)間內(nèi)形成的任務(wù)隊(duì)列，提高了路徑規(guī)劃的魯棒性和適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)全向AGV的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種全向AGV的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括： 獲取立體車庫內(nèi)的動(dòng)態(tài)環(huán)境狀態(tài)矩陣和環(huán)境變化率數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀態(tài)矩陣和所述環(huán)境變化率數(shù)據(jù)對立體車庫作業(yè)周期內(nèi)的任務(wù)到達(dá)率和AGV處理容量數(shù)據(jù)進(jìn)行瞬時(shí)隊(duì)列長度計(jì)算，得到瞬時(shí)任務(wù)隊(duì)列參數(shù)和隊(duì)列消散預(yù)測時(shí)間；具體包括：基于所述動(dòng)態(tài)環(huán)境狀態(tài)矩陣和所述環(huán)境變化率數(shù)據(jù)對立體車庫作業(yè)周期內(nèi)的搬運(yùn)任務(wù)流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到任務(wù)到達(dá)率和AGV處理容量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述任務(wù)到達(dá)率和所述AGV處理容量數(shù)據(jù)進(jìn)行瞬時(shí)隊(duì)列長度最大值計(jì)算，得到瞬時(shí)任務(wù)隊(duì)列長度數(shù)據(jù)和隊(duì)列延誤權(quán)重系數(shù)；基于所述瞬時(shí)任務(wù)隊(duì)列長度數(shù)據(jù)和所述隊(duì)列延誤權(quán)重系數(shù)進(jìn)行任務(wù)需求波動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算，生成瞬時(shí)任務(wù)隊(duì)列參數(shù)；基于所述瞬時(shí)任務(wù)隊(duì)列參數(shù)進(jìn)行隊(duì)列消散時(shí)間預(yù)測計(jì)算，得到隊(duì)列消散預(yù)測時(shí)間； 基于所述瞬時(shí)任務(wù)隊(duì)列參數(shù)和所述隊(duì)列消散預(yù)測時(shí)間對AGV位置偏差和環(huán)境變量進(jìn)行復(fù)合觸發(fā)條件判斷，得到動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)信號和任務(wù)優(yōu)先級參數(shù)； 將所述動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)信號和所述任務(wù)優(yōu)先級參數(shù)輸入瞬時(shí)任務(wù)分配模型進(jìn)行求解，得到最優(yōu)任務(wù)分配方案和對應(yīng)的目標(biāo)路徑集合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東省三浦科技股份有限公司，其通訊地址為：526000 廣東省肇慶市高新區(qū)臨江工業(yè)園濱江大道興隆三路；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。