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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖北域控智驅(qū)科技有限公司申請的專利用于汽車EPS系統(tǒng)的電機冗余控制方法及控制單元獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120270330B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510777172.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)用于汽車EPS系統(tǒng)的電機冗余控制方法及控制單元是由張濤;羅欣玥設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于汽車EPS系統(tǒng)的電機冗余控制方法及控制單元在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及汽車電機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于汽車EPS系統(tǒng)的電機冗余控制方法及控制單元。方法包括：獲取汽車行駛過程中的扭矩、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向方向和車速；根據(jù)每個單轉(zhuǎn)向時間段內(nèi)轉(zhuǎn)角的變化情況，得到轉(zhuǎn)向時段為轉(zhuǎn)向易失控時段的可能性，并確定轉(zhuǎn)向易失控時段和轉(zhuǎn)向正常時段；根據(jù)轉(zhuǎn)向易失控時段內(nèi)相鄰單轉(zhuǎn)向時間段的車速變化和可能性，得到每個轉(zhuǎn)向易失控時段的車速控制能力值；綜合每個時刻的扭矩、控制艱難程度、車速控制能力值以及可能性，獲取每一時刻的控制指令，根據(jù)當(dāng)前時刻的控制指令判斷是否對電機內(nèi)的不同繞組進行切換，完成電機冗余控制。本發(fā)明提高了汽車在各種路面上行駛時電機冗余控制的及時性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)用于汽車EPS系統(tǒng)的電機冗余控制方法及控制單元在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于汽車EPS系統(tǒng)的電機冗余控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取汽車行駛過程中駕駛員施加在方向盤上的扭矩、方向盤的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向方向和車速； 基于方向盤的轉(zhuǎn)向方向?qū)⑿旭傔^程劃分為多個單轉(zhuǎn)向時間段；根據(jù)每個單轉(zhuǎn)向時間段內(nèi)轉(zhuǎn)角的變化情況，得到每個單轉(zhuǎn)向時間段的轉(zhuǎn)向失控風(fēng)險因子；根據(jù)每個轉(zhuǎn)向時段內(nèi)單轉(zhuǎn)向時間段的轉(zhuǎn)向失控風(fēng)險因子和數(shù)量，得到每個轉(zhuǎn)向時段為轉(zhuǎn)向易失控時段的可能性，并確定轉(zhuǎn)向易失控時段和轉(zhuǎn)向正常時段；所述轉(zhuǎn)向時段是基于單轉(zhuǎn)向時間段之間的時間間隔對單轉(zhuǎn)向時間段進行合并獲得的； 根據(jù)轉(zhuǎn)向易失控時段內(nèi)相鄰單轉(zhuǎn)向時間段的車速變化情況和所述可能性，得到每個轉(zhuǎn)向易失控時段的車速控制能力值；根據(jù)轉(zhuǎn)向易失控時段內(nèi)相鄰時刻的轉(zhuǎn)角的差異將轉(zhuǎn)向易失控時段內(nèi)的時刻聚為多個聚類簇；根據(jù)聚類簇內(nèi)所有時刻的扭矩獲得每個聚類簇對應(yīng)的控制艱難程度； 綜合聚類簇內(nèi)每個時刻的扭矩、控制艱難程度、車速控制能力值以及所述可能性，獲取每一時刻的控制指令，根據(jù)當(dāng)前時刻的控制指令判斷是否對電機內(nèi)的不同繞組進行切換，完成電機冗余控制。

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