天津昊野科技有限公司;天津飛舶科技有限公司鄧彥輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津昊野科技有限公司;天津飛舶科技有限公司申請的專利基于空化腐蝕分析的水下推進器控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120278084B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510764440.2,技術領域涉及:G06F30/28;該發明授權基于空化腐蝕分析的水下推進器控制方法及系統是由鄧彥輝;張超;韓野;王永強;高萬良;劉建曉;宋志杰;劉雷設計研發完成,并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于空化腐蝕分析的水下推進器控制方法及系統在說明書摘要公布了:本申請公開了基于空化腐蝕分析的水下推進器控制方法及系統,用于降低水下推進器在真實場景下的空化腐蝕情況。獲取水下推進器中無軸推進系統的采集圖像,水下推進器還包括微氣泡注入系統,微氣泡注入系統上設置有均勻分布的微氣泡出口;確定采集圖像的有效區域,并對有效區域進行腐蝕檢測,確定腐蝕區域和腐蝕類型標簽;確定微氣泡作用點位處于腐蝕區域的目標微氣泡出口;當水下推進器運行時,實時獲取水下推進器當前的水體信息和推進系統運行環境信息;根據推進系統運行環境信息和腐蝕類型標簽對水下推進器的空化轉速閾值進行更新;當實時轉速超過更新后的空化轉速閾值時,根據水體信息和腐蝕類型標簽調節目標微氣泡出口的微氣泡輸出參數。
本發明授權基于空化腐蝕分析的水下推進器控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.基于空化腐蝕分析的水下推進器控制方法,其特征在于,包括: 獲取所述水下推進器中無軸推進系統的采集圖像,所述采集圖像是從所述無軸推進系統的入水口側進行拍攝得到的拍攝圖像,所述水下推進器還包括微氣泡注入系統,所述微氣泡注入系統上設置有均勻分布的微氣泡出口; 確定所述采集圖像的有效區域,并對所述有效區域進行腐蝕檢測,確定腐蝕區域和腐蝕類型標簽; 確定微氣泡作用點位處于腐蝕區域的目標微氣泡出口; 當所述水下推進器運行時,實時獲取所述水下推進器當前的水體信息和推進系統運行環境信息; 根據推進系統運行環境信息和所述腐蝕類型標簽對所述水下推進器的空化轉速閾值進行更新; 當實時轉速超過更新后的空化轉速閾值時,根據所述水體信息和所述腐蝕類型標簽調節所述目標微氣泡出口的微氣泡輸出參數。
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