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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)春通視光電技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于負(fù)反饋調(diào)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)子拆解機(jī)械手獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120281154B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510763991.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K15/50；該發(fā)明授權(quán)一種基于負(fù)反饋調(diào)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)子拆解機(jī)械手是由孫楊;柏旭光;馬天瑋;李志強(qiáng);林碩;王運(yùn)興設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于負(fù)反饋調(diào)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)子拆解機(jī)械手在說(shuō)明書摘要公布了：一種基于負(fù)反饋調(diào)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)子拆解機(jī)械手，屬于電機(jī)維修與拆卸技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子拆解裝置存在的拆解效率低且易出現(xiàn)磁吸失控風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。它包括定位組件、調(diào)整組件及三組執(zhí)行組件，定位組件包括一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)、正對(duì)布置在一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)下方的隔振裝置及連接在一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)與隔振裝置之間的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)的角度及穩(wěn)定性調(diào)節(jié)，三個(gè)探測(cè)相機(jī)及三個(gè)定扭矩電機(jī)均對(duì)應(yīng)安裝在三個(gè)調(diào)整模塊的末端，通過(guò)調(diào)整模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)螺柱的位置及角度的調(diào)節(jié)。利用負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制，確保操作的準(zhǔn)確性，基于動(dòng)態(tài)力矩平衡機(jī)制，有效避免永磁電機(jī)拆解過(guò)程中出現(xiàn)磁吸失控風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于負(fù)反饋調(diào)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)子拆解機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于負(fù)反饋調(diào)節(jié)的電機(jī)轉(zhuǎn)子拆解機(jī)械手，其特征在于：包括定位組件、調(diào)整組件及三組執(zhí)行組件，其中所述定位組件包括一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)（1）、正對(duì)布置在一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)（1）下方的隔振裝置（2）及連接在一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)（1）與隔振裝置（2）之間的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3），一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)（1）上安裝有第一傾角傳感器（4）及頂部機(jī)械接口（5），通過(guò)所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）實(shí)現(xiàn)一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)（1）的角度及穩(wěn)定性調(diào)節(jié)，所述調(diào)整組件包括沿一級(jí)基準(zhǔn)平臺(tái)（1）周向布置的三個(gè)調(diào)整模塊（6），每組所述執(zhí)行組件均包括探測(cè)相機(jī)（7）、內(nèi)置有扭矩傳感器的定扭矩電機(jī)（8）及固裝在定扭矩電機(jī)（8）輸出端的螺柱（9），三個(gè)探測(cè)相機(jī)（7）及三個(gè)定扭矩電機(jī)（8）均對(duì)應(yīng)安裝在三個(gè)調(diào)整模塊（6）的末端，通過(guò)調(diào)整模塊（6）實(shí)現(xiàn)對(duì)螺柱（9）的位置及角度的調(diào)節(jié)。

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