買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江拓步智能科技有限公司申請的專利一種基于自適應調節的多區域地圖構建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279136B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510757996.9，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權一種基于自適應調節的多區域地圖構建方法及系統是由陳越凡設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自適應調節的多區域地圖構建方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于自適應調節的多區域地圖構建方法及系統，屬地圖構建領域。其中，該方法包括采集邊界信息，基于邊界信息分別進行多區域地圖邊界建模并得到多區域地圖邊界，多區域地圖邊界建模搭載曲率自適應校正協議和地形相似校正協議；根據多區域地圖邊界得到跨地圖拼接可信度并標記待連通區域；構建連通棧道，通過連通棧道連接待連通區域，實現完整區域地圖構建。本發明實現了高效率、高適應性的進行多區域地圖構建，有效連接多個區域。

本發明授權一種基于自適應調節的多區域地圖構建方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于自適應調節的多區域地圖構建方法，其特征在于，所述多區域地圖構建方法的實施包括以下步驟： S1：采集邊界信息，基于所述邊界信息分別進行多區域地圖邊界建模并得到多區域地圖邊界，所述多區域地圖邊界建模搭載曲率自適應校正協議和地形相似校正協議； S2：根據所述多區域地圖邊界得到跨地圖拼接可信度并標記待連通區域； S3：構建連通棧道，通過所述連通棧道連接所述待連通區域，實現完整區域地圖構建； 所述步驟S1具體包括： S101：分別持續采集每個區域的所述邊界信息，所述邊界信息包括實時坐標、航向角和氣壓高度； S102：基于所述邊界信息分別獲取每個區域的復合曲率，根據所述復合曲率觸發所述曲率自適應校正協議； S103：根據所述復合曲率計算地形相似度，當所述地形相似度超出預設閾值時觸發所述地形相似校正協議，重新采集異常采樣點的邊界信息； 所述步驟S102中曲率自適應校正協議的觸發具體包括： S102-1：根據所述實時坐標和所述航向角得到相鄰采樣點航向角差和相鄰采樣點實際移動距離，并計算幾何曲率； S102-2：根據所述氣壓高度和所述實時坐標獲取相鄰采樣點間的高程變化二階導數，并計算地形曲率； S102-3：歸一化所述幾何曲率和所述地形曲率并得到所述復合曲率； S102-4：當所述復合曲率超出預設閾值范圍時，觸發所述曲率自適應校正協議，即當某區域出現所述復合曲率大于等于預設閾值的情況時，在默認的采樣頻率基礎上加密采樣，當所述復合曲率小于預設閾值時，在默認的采樣頻率基礎上減少采樣次數； 所述步驟S2中待連通區域的標記具體包括： S201：根據所述多區域地圖邊界分別提取各區域的區域信息，所述區域信息包括區域邊界周長、區域邊界轉角數量和區域面積； S202：基于所述區域信息生成區域特征向量； S203：獲取區域間相對旋轉角； S204：基于所述區域特征向量和所述區域間相對旋轉角獲取所述跨地圖拼接可信度； S205：當兩區域間所述跨地圖拼接可信度超出預設閾值時，標記為所述待連通區域； S204中所述跨地圖拼接可信度的數學描述為，其中，為區域i和區域j間的跨地圖拼接可信度，為區域j的區域特征向量，為區域i的區域特征向量，為區域i和區域j間的區域間相對旋轉角，為角度容差閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江拓步智能科技有限公司，其通訊地址為：317300 浙江省臺州市仙居縣橫溪鎮永安路1號1幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。