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龍圖騰網獲悉中國石油大學(華東)申請的專利一種基于海底錨系潛標跟蹤定位的海流監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120254913B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510750336.8，技術領域涉及：G01S19/39；該發明授權一種基于海底錨系潛標跟蹤定位的海流監測方法是由趙爽;王振杰;王軻;聶志喜設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于海底錨系潛標跟蹤定位的海流監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于海底錨系潛標跟蹤定位的海流監測方法，屬于水下導航定位技術領域，用于海流監測，包括實施GNSS天線的姿態改正，獲取海面換能器聲信號發射的位置；基于海面和海底錨系潛標之間的聲學測時數據和聲速剖面數據，建立海面?海底聲吶觀測方程，基于隨機游走模型建立海底錨系潛標運動約束方程，形成顧及海底錨系潛標運動特點的定位模型；對顧及海底錨系潛標運動特點的定位模型進行平差解算，獲得海底錨系潛標的坐標序列，并對坐標時序進行平滑處理，獲得海流運動軌跡。本發明通過追蹤定位潛標運動時序，進而實現對海流運動軌跡的監測，實現了基于海洋大地測量技術對km尺度量級的物理海洋環境監測。

本發明授權一種基于海底錨系潛標跟蹤定位的海流監測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于海底錨系潛標跟蹤定位的海流監測方法，其特征在于，包括： S1、采用姿態傳感器獲取GNSS天線的位置的姿態觀測數據，實施GNSS天線的姿態改正，獲取海面換能器聲信號發射的位置； S2、基于海面和海底錨系潛標之間的聲學測時數據和聲速剖面數據，建立海面-海底聲吶觀測方程，基于隨機游走模型建立海底錨系潛標運動約束方程，形成顧及海底錨系潛標運動特點的定位模型； S3、對顧及海底錨系潛標運動特點的定位模型進行平差解算，獲得海底錨系潛標的坐標序列，并對坐標時序進行平滑處理，獲得海流運動軌跡； 建立海面-海底聲吶觀測方程包括： ； ； ； ； ； ； 式中，觀測向量，、是觀測向量的兩個分量，、、是設計矩陣，是由固定信標模型參數系數矩陣和海底錨系潛標模型參數系數矩陣組成的對角設計矩陣，是與靜態信標和海底錨系潛標相關的未知位置參數，是與海底靜態站位置相關的參數，是海底錨系潛標位置相關的未知參數向量，是正則化參數，是正則化矩陣，是約束方程的系數矩陣，是微分算子矩陣，是與聲速結構擾動相關的參數，、是兩個約束參數； 兩個約束參數滿足以下： ； 式中，表示求方差，為標準差，是控制錨定信標的相對運動自由度的調整因子，為的權陣，為約束方程的權陣； 建立海底錨系潛標運動約束方程包括： ； 式中，是在觀測時段處海底錨系潛標的位置，是海底錨系潛標的編號索引，是隨機游走誤差，隨機游走誤差的期望為： ； 隨機游走誤差的方差為： ； 式中，表示隨機游走誤差的權陣； 海底錨系潛標運動約束方程的矩陣表達式為： ； ； ； ； 式中，是隨機游走誤差矩陣； 平差解算包括： ； 式中，是用于靜態信標定位的維的觀測向量，是水下測距觀測的數量，是Cholesky分解矩陣，、是隨機誤差； 通過高斯-牛頓迭代公式估計未知參數： ； 式中，是第次迭代的的估值，是第次迭代的的估值，設置相鄰兩次迭代中兩個參數估值之間的最大差異小于設定的閾值為收斂條件； 平滑處理包括，對每一個分量的Hurst指數進行估計，剔除前個的分量，得到平滑后的坐標序列： ； 式中，是海底站點的編號索引，是海底站點的總數，表示第個坐標，表示對第個坐標進行IMF分解，是時刻，是誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油大學(華東)，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區長江西路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。