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龍圖騰網獲悉寧波日月電線電纜制造有限公司申請的專利基于強化學習的機器人電纜抗干擾布線方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120257548B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510741571.9，技術領域涉及：G06F30/18；該發明授權基于強化學習的機器人電纜抗干擾布線方法及系統是由應存世;張愛紅;錢澤豪;吳燕妃;何鋮設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于強化學習的機器人電纜抗干擾布線方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于強化學習的機器人電纜抗干擾布線方法及系統，涉及機器人電纜布線技術領域，包括通過獲取機器人三維結構數據和電磁場強度分布數據，將工作空間劃分為網格單元，確定起終點坐標和避障區域，利用強化學習算法生成候選布線路徑，選取電磁場強度總和最小的路徑作為目標布線路徑，并在固定點安裝固定裝置完成電纜布線。本發明能有效降低電磁干擾，提高機器人運行穩定性和可靠性。

本發明授權基于強化學習的機器人電纜抗干擾布線方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于強化學習的機器人電纜抗干擾布線方法，其特征在于，包括： 獲取機器人本體的三維結構數據，同時在機器人工作空間內采集電磁場強度數據，生成機器人工作空間的電磁場強度分布數據； 將機器人工作空間劃分為多個三維網格單元，根據電磁場強度分布數據計算每個三維網格單元的電磁場強度數值，并基于電磁場強度數值將三維網格單元獲取目標干擾區域； 根據機器人本體的三維結構數據確定電纜布線的起點坐標和終點坐標并映射至三維網格單元中，根據機器人運動軌跡數據計算機器人在運動過程中各關節的運動范圍坐標，將運動范圍坐標所在的三維網格單元標記為避障區域； 將目標干擾區域和避障區域作為搜索約束條件，通過強化學習算法在三維網格單元中生成多條候選布線路徑； 計算多條候選布線路徑中每條布線路徑經過的三維網格單元的電磁場強度數值總和，選取電磁場強度數值總和最小的候選布線路徑作為目標布線路徑；沿目標布線路徑確定多個固定點坐標，在多個固定點坐標處安裝固定裝置，并沿目標布線路徑完成電纜安裝； 將目標干擾區域和避障區域作為搜索約束條件，通過強化學習算法在三維網格單元中生成多條候選布線路徑包括： 采用八叉樹數據結構對三維空間進行網格劃分，根據區域復雜程度對網格密度進行自適應調整，得到三維網格單元； 獲取三維網格單元的位置信息、干擾區域信息、避障區域信息以及與起終點的距離信息； 基于獲取的信息構建獎勵函數，包括目標距離獎勵分量、干擾區域懲罰分量和避障區域懲罰分量，其中目標距離獎勵分量用于指導路徑向目標點移動，干擾區域懲罰分量和避障區域懲罰分量在路徑經過相應區域時產生負向獎勵值；采用策略神經網絡基于三維網格單元信息生成移動方向概率； 在策略神經網絡輸出的移動方向概率上設置溫度調節參數，通過調節溫度調節參數對移動方向進行概率采樣，生成多條初始布線路徑，對多條初始布線路徑進行重復度分析和篩選，生成多條候選布線路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波日月電線電纜制造有限公司，其通訊地址為：315136 浙江省寧波市鄞州區姜山鎮(蔡郎橋)麗橫路75號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。