北京觀微科技有限公司李強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京觀微科技有限公司申請的專利基于衛星視頻的目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120259374B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510743301.1,技術領域涉及:G06T7/292;該發明授權基于衛星視頻的目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質是由李強;汪磊;蘇芝娟;謝永虎;李夢薇;吳日紅設計研發完成,并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于衛星視頻的目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于衛星視頻的目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質,應用于衛星目標跟蹤技術領域,該方法包括:對衛星視頻中目標對應的模板圖像及搜索圖像進行空間特征提取處理,確定空間特征;獲取目標在當前幀圖像中對應的第一自回歸查詢信息序列,并結合空間特征進行解碼處理,確定目標對應的時間特征;對空間特征和時間特征進行時空信息融合處理,確定第一時空融合特征;采用校準網絡對第一時空融合特征進行校準處理,確定第二時空融合特征;根據第二時空融合特征確定目標在當前幀圖像中對應的跟蹤結果;跟蹤結果中包括目標在當前幀圖像中對應的位置信息和尺度信息。采用本發明技術方案可以提升對衛星中單目標跟蹤的準確性。
本發明授權基于衛星視頻的目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種基于衛星視頻的目標跟蹤方法,其特征在于,包括: 獲取衛星視頻中目標對應的模板圖像以及所述目標在當前幀圖像中對應的搜索圖像,并將所述模板圖像和所述搜索圖像輸入至空間編碼器中進行空間特征提取處理,確定所述目標對應的聯合空間特征以及所述目標在所述搜索圖像中對應的空間特征; 獲取所述目標在所述當前幀圖像中對應的第一自回歸查詢信息序列,并將所述第一自回歸查詢信息序列和所述聯合空間特征輸入至時間解碼器中進行解碼處理,確定所述目標在所述當前幀圖像中對應的目標查詢信息和所述目標對應的時間特征;所述目標查詢信息用于表征在當前幀圖像中所述目標的狀態,所述第一自回歸查詢信息序列根據所述目標在所述當前幀圖像中對應的歷史查詢信息序列以及在所述當前幀圖像中對應的待學習查詢信息確定; 對所述空間特征和所述時間特征進行時空信息融合處理,確定第一時空融合特征; 采用校準網絡對所述第一時空融合特征進行校準處理,確定第二時空融合特征;所述校準網絡預先根據多個樣本第一時空融合特征和對應的樣本第二時空融合特征訓練得到; 根據所述第二時空融合特征確定所述目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果;所述跟蹤結果中包括所述目標在所述當前幀圖像中對應的位置信息和尺度信息; 所述校準網絡包括:第一卷積層、非線性激活函數層和第二卷積層,所述采用校準網絡對所述第一時空融合特征進行校準處理,確定第二時空融合特征,包括: 將所述第一時空融合特征輸入至所述第一卷積層中進行特征提取處理,確定所述目標對應的第一中間特征;所述第一中間特征包括所述目標在多尺度以及多方向上的特征; 將所述第一中間特征輸入至所述非線性激活函數層,對所述第一中間特征中的噪聲進行過濾處理,確定所述目標對應的第二中間特征; 將所述第二中間特征輸入至所述第二卷積層中提取局部校準信息,確定所述第二時空融合特征。
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