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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利基于大語言模型的航空器飛行路徑規劃方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120274762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510744902.4，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權基于大語言模型的航空器飛行路徑規劃方法、裝置及介質是由李江晨;張斕;王錦陽;盧祥;張婷婷設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于大語言模型的航空器飛行路徑規劃方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于大語言模型的航空器飛行路徑規劃方法、裝置及介質，屬于航空路徑規劃技術領域，本發明利用預先構建的大語言區域預測模型，根據目標航空器飛行任務沿線城市的實時天氣信息，獲取目標航空器能夠避讓危險天氣區域的初始飛行路徑，再對初始飛行路徑進行路徑優化，確定使目標航空器不與其他航空器相碰撞的最優路徑規劃策略，本發明能夠根據天氣及航空器周邊空域情況對航空器的飛行路徑進行合理規劃，提升了飛行安全，解決了當前只能通過地面指揮引導航空器進行路徑變更的問題。

本發明授權基于大語言模型的航空器飛行路徑規劃方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.基于大語言模型的航空器飛行路徑規劃方法，其特征在于，包括： 獲取目標航空器飛行任務沿線城市的實時天氣信息； 將實時天氣信息輸入預先構建的大語言區域預測模型中，獲取目標航空器能夠避讓危險天氣區域的初始飛行路徑，包括： 根據實時天氣信息，采用Graham掃描法獲取危險天氣區域的初始邊界點集合； 基于初始邊界點集合，采用灰色預測模型對危險天氣區域的未來邊界進行預測，得到飛行受限區域； 根據飛行受限區域，得到初始飛行路徑； 對初始飛行路徑進行路徑優化，確定使目標航空器不與空域周邊其他航空器相碰撞的最優路徑規劃策略，包括： 采用SARSA算法將目標航空器及其初始飛行路徑映射至可觀測的虛擬環境空間，包括： 通過元組表示可觀測的虛擬環境空間： ； 其中： 表示狀態空間，由每個時刻目標航空器對應的狀態組成； 表示動作空間，由每個時刻目標航空器執行的動作組成； 表示獎勵函數，由每個時刻目標航空器執行動作后給出的獎勵組成； 構建目標航空器在虛擬環境空間中執行動作對應的獎勵函數； 使目標航空器在虛擬環境空間中動作，確定目標航空器不與其他航空器相碰撞、能夠到達目的地且獲取獎勵值最高的最優路徑規劃策略； 根據最優路徑規劃策略，控制目標航空器調整飛行路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區將軍大道29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。