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龍圖騰網獲悉時代天海(廈門)智能科技有限公司申請的專利一種智能組合船隊協同操作的數據處理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120246216B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510712278.X，技術領域涉及：B63H21/21；該發明授權一種智能組合船隊協同操作的數據處理系統是由趙劍青設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能組合船隊協同操作的數據處理系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種智能組合船隊協同操作的數據處理系統，涉及數據處理技術領域，所述系統包括：采集模塊，用于采集本船的基礎狀態數據；預測模塊，用于結合歷史運動軌跡和近時數據序列，生成狀態趨勢數據，其中狀態趨勢數據包括未來短時段內的速度變化率和航向角變化趨勢；感知融合模塊，用于接收其他協同船舶的狀態趨勢數據并與本船的狀態趨勢數據進行對齊處理，并進行同步計算，生成船隊協同預測數據；調整模塊，用于識別當前船舶推力施加方向與目標結構物未來合力方向之間的夾角誤差，并計算姿態調節量；控制輸出模塊，用于映射為推力調整指令，向本船的動力系統發送執行指令；本發明提高了船隊協同操作的自主性和準確性。

本發明授權一種智能組合船隊協同操作的數據處理系統在權利要求書中公布了：1.一種智能組合船隊協同操作的數據處理系統，其特征在于，所述系統包括： 采集模塊，用于采集本船的基礎狀態數據，包括當前位置、速度、航向角及受力向量，生成本船狀態數據； 預測模塊，用于根據本船狀態數據，結合歷史運動軌跡和近時數據序列，生成狀態趨勢數據，其中狀態趨勢數據包括未來短時段內的速度變化率和航向角變化趨勢； 感知融合模塊，用于接收其他協同船舶的狀態趨勢數據并與本船的狀態趨勢數據進行對齊處理，并進行同步計算，生成船隊協同預測數據，其中船隊協同預測數據表示各船舶對目標結構物的未來合力方向和合力大小的估算值； 調整模塊，用于根據船隊協同預測數據，識別當前船舶推力施加方向與目標結構物未來合力方向之間的夾角誤差，并計算姿態調節量，得到本船修正控制量； 控制輸出模塊，用于將修正控制量映射為推力調整指令，向本船的動力系統發送執行指令； 所述感知融合模塊具體包括： 對齊處理子模塊，用于對本船的狀態趨勢數據與各其他協同船舶的狀態趨勢數據進行時間戳插值、空間參考系統一與數據尺度歸一，生成協同對齊數據集； 協同計算子模塊，用于根據協同對齊數據集，對目標結構物上受力點的預測位置進行分布建模，并計算各船舶在預測時刻的力作用方向與大小的合成結果，生成船隊協同預測數據； 所述協同計算子模塊包括： 受力點網格單元，用于在目標結構物表面構建規則空間網格，并將協同對齊數據集中的力作用方向投影至各網格節點； 概率分布建模單元，用于根據每個網格節點的受力投影數量與變化方向，構建網格點的受力方向概率分布函數； 合力計算單元，用于根據各網格節點的受力方向概率分布函數，結合各協同船舶的受力強度權重，生成船隊協同預測數據。

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