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龍圖騰網獲悉四川藏區高速公路有限責任公司申請的專利一種道路異物檢測方法、系統、電子設備及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120220117B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510702828.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種道路異物檢測方法、系統、電子設備及產品是由楊振;譚化富;文劍;肖鵬;黃曉剛;陳松;李磊設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種道路異物檢測方法、系統、電子設備及產品在說明書摘要公布了：本發明屬于道路檢測技術領域，其目的在于提供一種道路異物檢測方法、系統、電子設備及產品。其中的方法包括：獲取道路視頻幀、點云數據以及環境數據；采用環境數據對道路視頻幀進行動態環境補償處理，得到環境補償后道路視頻幀；對環境補償后道路視頻幀進行道路區域分割處理，得到道路區域圖像數據；對道路區域圖像數據進行異物區域分割處理，得到初始異物區域圖像數據；將初始異物區域圖像數據與點云數據進行融合處理，并剔除初始異物區域圖像數據中無點云匹配的候選異物區域，得到最終異物區域圖像數據；根據最終異物區域圖像數據進行異物識別處理，得到異物信息。本發明的環境適應性強，可在復雜環境中提高檢測精度和穩定性。

本發明授權一種道路異物檢測方法、系統、電子設備及產品在權利要求書中公布了：1.一種道路異物檢測方法，其特征在于，包括： 獲取攝像頭采集的道路視頻幀、毫米波雷達采集的點云數據以及環境傳感器采集的環境數據； 采用所述環境數據對所述道路視頻幀進行動態環境補償處理，得到環境補償后道路視頻幀； 對所述環境補償后道路視頻幀進行道路區域分割處理，得到道路區域圖像數據； 對所述道路區域圖像數據進行異物區域分割處理，得到初始異物區域圖像數據； 將所述初始異物區域圖像數據與所述點云數據進行融合處理，并剔除所述初始異物區域圖像數據中無點云匹配的候選異物區域，得到最終異物區域圖像數據； 根據所述最終異物區域圖像數據進行異物識別處理，得到異物信息； 所述環境傳感器采集的環境數據包括環境光強和環境透射率；對應地，采用所述環境數據對所述道路視頻幀進行動態環境補償處理，得到環境補償后道路視頻幀，包括： 采用所述環境光強對所述道路視頻幀進行光照補償處理，得到光照補償后道路視頻幀；其中，所述光照補償后道路視頻幀中任一像素點x,y的灰度值為： ； 式中，，為預設的任一像素點x,y的參考亮度值，為任一像素點x,y的環境光強；為所述道路視頻幀中任一像素點x,y的灰度值；為預設的亮度補償常數； 采用所述環境透射率和所述環境光強對所述光照補償后道路視頻幀進行去霧處理，得到環境補償后道路視頻幀；其中，所述環境補償后道路視頻幀中任一像素點x,y的灰度值為： ； 式中，為任一像素點x,y的環境透射率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川藏區高速公路有限責任公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市武侯區二環路西一段90號12樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。