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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測研究院申請的專利一種基于圖像識別的索道纜繩位置偏離檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120235937B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510705752.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識別的索道纜繩位置偏離檢測方法是由常振元;井德強(qiáng);王剛;王九鑫;杜雨蓉;李波;屈名勝;張永康;龔鑫凱;趙安冉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于圖像識別的索道纜繩位置偏離檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于索道安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于圖像識別的索道纜繩位置偏離檢測方法。本發(fā)明通過基于纜繩的載荷數(shù)據(jù)以及結(jié)構(gòu)點(diǎn)云模型識別負(fù)載影響熱點(diǎn)區(qū)域，精準(zhǔn)鎖定纜繩受力異常的具體區(qū)域，高效定位局部磨損、應(yīng)力集中等隱患位置，使檢測分析更貼合實(shí)際、提升結(jié)果準(zhǔn)確性，減少非必要維護(hù)成本，實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化利用與運(yùn)維效率提升。本發(fā)明通過基于風(fēng)載荷不均勻性、索道纜繩磨損情況對索道纜繩位置偏離度進(jìn)行修正，避免單一參數(shù)分析的片面性，量化多因素協(xié)同作用，使修正結(jié)果更貼近真實(shí)工況，提升對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性，精準(zhǔn)識別偏離級別，增強(qiáng)了檢測全面性與可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識別的索道纜繩位置偏離檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的索道纜繩位置偏離檢測方法，其特征在于，包括： 利用圖像采集裝置獲取索道纜繩圖像，基于所述圖像構(gòu)建索道纜繩三維輪廓分布模型，基于所述索道纜繩三維輪廓分布模型分析索道纜繩位置偏離度； 分別利用分布式重量采集裝置和三維掃描裝置獲取索道纜繩的載荷數(shù)據(jù)以及結(jié)構(gòu)點(diǎn)云模型，基于此識別負(fù)載影響熱點(diǎn)區(qū)域，構(gòu)建該區(qū)域的風(fēng)載荷分布矩陣并分析風(fēng)載荷不均勻性； 基于索道纜繩三維輪廓分布模型提取滑輪-纜繩接觸面參數(shù)和索道纜繩橫向直徑數(shù)據(jù)，分析滑輪橫向磨損量和纜繩接觸面磨損量； 基于所述風(fēng)載荷不均勻性、滑輪橫向磨損量和纜繩接觸面磨損量構(gòu)建索道纜繩位置偏離度修正模型并輸出修正后索道纜繩位置偏離度，識別偏離級別； 所述識別負(fù)載影響熱點(diǎn)區(qū)域的具體過程如下： 基于索道纜繩的結(jié)構(gòu)點(diǎn)云模型，生成索道纜繩側(cè)向視圖輪廓圖像； 基于所述側(cè)向視圖輪廓圖像定位視圖中的起始位置點(diǎn)和結(jié)束位置點(diǎn)，基于起始位置點(diǎn)和結(jié)束位置點(diǎn)定位參考索道纜繩輪廓； 基于預(yù)設(shè)等間隔距離對索道纜繩輪廓進(jìn)行劃分得到若干豎直方向偏離監(jiān)測點(diǎn)，將各豎直方向偏離監(jiān)測點(diǎn)所在豎直方向與參考索道纜繩輪廓的交點(diǎn)記為各豎直方向偏離監(jiān)測點(diǎn)對應(yīng)的參考位置點(diǎn)； 獲取各豎直方向偏離監(jiān)測點(diǎn)到對應(yīng)參考位置點(diǎn)的距離記為豎直方向偏離距離； 將豎直方向偏離距離與預(yù)設(shè)豎直方向偏離距離閾值進(jìn)行對比，將所述豎直方向偏離距離大于豎直方向偏離距離閾值的監(jiān)測點(diǎn)記為偏離熱點(diǎn)； 將各偏離熱點(diǎn)按照位置先后進(jìn)行排列，將第一個偏離熱點(diǎn)到最后一個偏離熱點(diǎn)之間的區(qū)域記為負(fù)載影響熱點(diǎn)區(qū)域。

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