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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都市技師學(xué)院(成都工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、成都市高級(jí)技工學(xué)校、成都鐵路工程學(xué)校)申請(qǐng)的專利一種基于機(jī)器視覺的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120198898B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510670119.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/59；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法是由羊泰丞;王小龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)器視覺的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，包括：攝取駕駛員面部圖像，提取出面部輪廓；得到上下嘴唇中心點(diǎn)、雙眼輪廓、雙眼瞳孔和鼻尖；由下嘴唇中心點(diǎn)和鼻尖的坐標(biāo)，建立參考直線，并根據(jù)雙眼輪廓計(jì)算雙眼中心坐標(biāo)；監(jiān)測(cè)駕駛員的頭部朝向、眼睛閉合情況和打哈欠情況。本發(fā)明基于圖像的攝取和處理，通過面部輪廓獲取面部關(guān)鍵點(diǎn)，憑借生物姿態(tài)下面部關(guān)鍵點(diǎn)的變化規(guī)律來進(jìn)行駕駛員的狀態(tài)監(jiān)控，具有高實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性，不僅能檢測(cè)疲勞駕駛，還能識(shí)別注意力分散等關(guān)鍵行為，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員多維度狀態(tài)的全面監(jiān)控，顯著提升行車安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、攝取駕駛員面部圖像，提取出面部輪廓； S2、根據(jù)面部輪廓，得到上下嘴唇中心點(diǎn)、雙眼輪廓、雙眼瞳孔和鼻尖； S3、由下嘴唇中心點(diǎn)和鼻尖的坐標(biāo)，建立參考直線，并根據(jù)雙眼輪廓計(jì)算雙眼中心坐標(biāo)； S4、根據(jù)參考直線、雙眼中心坐標(biāo)、鼻尖坐標(biāo)、上下嘴唇中心點(diǎn)坐標(biāo)和雙眼瞳孔，監(jiān)測(cè)駕駛員的頭部朝向、眼睛閉合情況和打哈欠情況； S1包括以下分步驟： S11、在車輛駕駛位前設(shè)置紅外和RGB攝像頭，分別拍攝駕駛員面部的紅外和RGB圖像； S12、對(duì)RGB圖像進(jìn)行灰度變換，并基于光強(qiáng)量，將紅外圖像和灰度變換后的RGB圖像進(jìn)行加權(quán)合成，得到面部增強(qiáng)灰度圖； S13、以3×3的拉普拉斯算子作為卷積核，對(duì)面部增強(qiáng)灰度圖進(jìn)行卷積運(yùn)算，得到面部輪廓灰度圖； S14、自適應(yīng)調(diào)節(jié)二值化閾值，將面部輪廓灰度圖轉(zhuǎn)化為僅有面部輪廓線的二值圖像，得到面部輪廓； S12中，在紅外圖像和灰度變換后的RGB圖像加權(quán)合成之前，分別通過上采樣或下采樣縮放到同一尺寸； 所述光強(qiáng)量通過下式計(jì)算： ， 其中，Iavg為光強(qiáng)量，IRGBi,j為灰度變換及縮放后的RGB圖像第i行j列的灰度值，i為行序號(hào)，j為列序號(hào)，M為灰度變換及縮放后的RGB圖像行像素?cái)?shù)量，N為灰度變換及縮放后的RGB圖像列像素?cái)?shù)量； 所述加權(quán)合成的表達(dá)式為： , 其中，Isyni,j為面部增強(qiáng)灰度圖第i行j列的灰度值，IRGB為灰度變換及縮放后的RGB圖像，IREi,j為縮放后的紅外圖像第i行j列的灰度值，MAX為取最大值的函數(shù)。

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