買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江機電職業技術大學申請的專利一種無人機軌跡預測的方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120257126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510615382.7，技術領域涉及：G06F18/2431；該發明授權一種無人機軌跡預測的方法、裝置、存儲介質及電子設備是由溫曉岳;倪勇;張海松;黃柯信;季青原;車海翔設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機軌跡預測的方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及無人機技術領域，具體提供了一種無人機軌跡預測的方法、裝置、存儲介質及電子設備，該方法可以包括：獲取目標無人機的無人機數據；其中，所述目標無人機的類型為合作無人機時，所述無人機數據為無人機軌跡數據；所述目標無人機的類型為非合作無人機時，所述無人機數據除了包括所述無人機軌跡數據外，還包括環境數據；對所述無人機數據進行處理，獲取處理后數據，其中，所述處理后數據包括：無人機軌跡向量矩陣和時間間隔向量；利用預訓練的無人機軌跡預測模塊和調整模塊中的至少一個，對所述處理后數據進行分析，獲取所述目標無人機的未來軌跡預測結果。本申請的實施例可以實現對不同類型無人機的軌跡預測，通用性較好。

本發明授權一種無人機軌跡預測的方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機軌跡預測的方法，其特征在于，包括： 獲取目標無人機的無人機數據；其中，所述目標無人機的類型為合作無人機時，所述無人機數據為無人機軌跡數據；所述目標無人機的類型為非合作無人機時，所述無人機數據除了包括所述無人機軌跡數據外，還包括環境數據；所述無人機軌跡數據中的每個軌跡點表征所述目標無人機在任一時刻下的位置信息；所述位置信息包括：經度、緯度和高度；所述環境數據包括風速、風向、氣壓和溫度中的至少一種；所述合作無人機可共享位置信息，所述非合作無人機不共享位置信息； 對所述無人機數據進行處理，獲取處理后數據，其中，所述處理后數據包括：無人機軌跡向量矩陣和時間間隔向量； 在所述目標無人機的類型為所述合作無人機的情況下，利用無人機軌跡預測模塊對所述處理后數據進行預測，得到軌跡預測結果；其中，所述軌跡預測結果為所述目標無人機的未來軌跡預測結果； 在所述目標無人機的類型為所述非合作無人機的情況下，利用所述無人機軌跡預測模塊對所述處理后數據進行預測，得到所述軌跡預測結果；通過調整模塊使用環境數據對所述軌跡預測結果進行修正，得到所述未來軌跡預測結果； 所述無人機軌跡預測模塊包括：時間感知自適應層、時間感知門控層和輸出層；其中，使用所述時間感知自適應層計算所述處理后數據中相鄰兩個時刻的時間相似度分值，并基于所述時間相似度分值，獲取任一時刻的時間感知特征向量；其中，所述時間感知自適應層使用自注意力機制對輸入的所述無人機軌跡向量矩陣和所述時間間隔向量計算，得到兩個不同時刻下的所述時間相似度分值； 使用所述時間感知門控層和所述時間感知特征向量，獲取所有時刻下的特征隱藏向量；使用所述輸出層中的全連接神經網絡，對所述特征隱藏向量進行映射，得到所述軌跡預測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江機電職業技術大學，其通訊地址為：310059 浙江省杭州市濱江區濱文路528號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。