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龍圖騰網獲悉成都賽力斯科技有限公司申請的專利泊車路徑處理方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120080876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510590742.2，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權泊車路徑處理方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉二源;張操;李楊;蘇星溢設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本泊車路徑處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種泊車路徑處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法，包括：獲取車輛的初始泊車路徑，并確定初始泊車路徑中的圓弧曲線；將每個圓弧曲線處理成第一回旋曲線?目標圓弧?第二回旋曲線的組合，其中，第一回旋曲線的第一端點為圓弧曲線的第一端點，第一回旋曲線在第二端點處的瞬時半徑與目標圓弧的半徑符合相等條件；第一回旋曲線和第二回旋曲線，基于目標圓弧的中點與目標圓弧所在圓的圓心之間的連線對稱；根據第一回旋曲線?目標圓弧?第二回旋曲線的組合和初始泊車路徑中的直線部分確定最終泊車路徑。由此可以提高控制精度，可以有效避免輪胎的原地轉向，減少泊車過程中輪胎的磨損。

本發明授權泊車路徑處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種泊車路徑處理方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的初始泊車路徑，并確定所述初始泊車路徑中的圓弧曲線； 將每個圓弧曲線處理成第一回旋曲線-目標圓弧-第二回旋曲線的組合，其中，所述第一回旋曲線的第一端點為所述圓弧曲線的第一端點，所述第一回旋曲線在第二端點處的瞬時半徑與所述目標圓弧的半徑符合相等條件；所述第一回旋曲線和所述第二回旋曲線，基于所述目標圓弧的中點與所述目標圓弧所在圓的圓心之間的連線對稱；其中，將圓弧曲線的第一端點作為第一回旋曲線的第一端點，通過計算方法不斷探索第一回旋曲線的第二端點，直至第一回旋曲線在第二端點處的瞬時半徑與目標圓弧的半徑符合相等條件時，將此時的第一回旋曲線的第二端點作為最終確定的第一回旋曲線的第二端點；確定了第一回旋曲線之后，計算得到目標圓弧的中點，將第一回旋曲線與第一圓弧形成的組合曲線基于目標圓弧的中點與目標圓弧所在圓的圓心之間的連線進行對稱操作，得到與第一圓弧對稱的第二圓弧，以及得到與第一回旋曲線對稱的第二回旋曲線，第一圓弧是在目標圓弧中，第一回旋曲線的第二端點到該中點的圓弧； 根據所述第一回旋曲線-目標圓弧-第二回旋曲線的組合和所述初始泊車路徑中的直線部分確定最終泊車路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都賽力斯科技有限公司，其通訊地址為：610041 四川省成都市高新區天府五街168號2棟8層801號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。