天津東方泰瑞科技有限公司;天津市天科安全生產科學研究院有限公司肖云杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津東方泰瑞科技有限公司;天津市天科安全生產科學研究院有限公司申請的專利一種施工現場人員不安全行為綜合識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120088866B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510580200.7,技術領域涉及:G06V40/20;該發明授權一種施工現場人員不安全行為綜合識別方法是由肖云杰;劉哲;王緒亭;劉長兵;黃晨;劉文輝;梁培;許海婷;趙偉浩;魏明;武云鶴;王郭靖;李蒙蒙;曹琰萍設計研發完成,并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種施工現場人員不安全行為綜合識別方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種施工現場人員不安全行為綜合識別方法,具體涉及施工現場圖像分析識別領域,包括:通過邊緣檢測與Hough變換構建邊界線段連接圖,并基于平面投影軌跡與緩沖帶生成風險掩膜區域;對人員進行實例分割與姿態估計,提取關節點并計算重心點,依據作業類型篩選關鍵點并構建相對向量序列;提取連續幀的主姿態軸向與邊界法線夾角,生成方向一致性矩陣與外傾行為標志;最終在風險掩膜區域內識別駐留區段并輸出壓迫性違規靠近行為標簽;實現了基于圖像特征識別的“空間壓迫性”判斷機制,確保施工人員進行不同類型作業時存在的邊緣靠近類不安全行為的進行提前識別與風險預警。
本發明授權一種施工現場人員不安全行為綜合識別方法在權利要求書中公布了:1.一種施工現場人員不安全行為綜合識別方法,其特征在于,包括如下步驟: S1:對施工現場監控圖像進行邊緣檢測,并提取邊緣像素點集; S2:通過Hough變換與空間聚合構建邊界線段連接圖,劃定臨邊候選區域邊界; S3:基于臨邊候選區域邊界構建單目投影映射結構,根據邊界線段的平面投影軌跡建立緩沖帶,并生成空間風險掩膜區域覆蓋圖; S4:對監控圖像中作業人員執行實例分割與姿態估計,提取人體關節節點坐標序列并推算作業人員個體的動作重心點位; S5:基于預構建的作業類型與姿態結構映射關系篩選關鍵點,輸出以重心點為參考原點的關鍵點相對向量序列作為姿態空間表達; S6:在關鍵點的相對向量序列提取連續幀中的主姿態軸向向量,以臨邊輪廓線的法向量為基準軸計算主姿態軸與邊界法線夾角,生成方向一致性矩陣與外傾行為標志; S7:在空間風險掩膜區域覆蓋圖中識別駐留區段,并輸出壓迫性違規靠近行為標簽; 在S3中,基于臨邊候選區域邊界構建單目投影映射結構,根據邊界線段的平面投影軌跡建立緩沖帶,并生成空間風險掩膜區域覆蓋圖具體包括: 依據識別的臨邊候選區域邊界線段對應坐標數據,構建二維圖像坐標與實際場地物理空間之間的單目投影映射結構; 使用線性最小二乘法回歸邊界線像素點在物理空間中的平面投影軌跡,將每段邊界線對應至施工平面,并標定實際尺度下的線性段落長度與相對方位偏移; 在已回歸的邊界線軌跡基礎上,構建與邊界法線方向一致的緩沖帶延展結構,將每一線段沿法線方向擴展至預設緩沖寬度,形成連續的平行邊界空間帶狀體; 將緩沖帶區域按像素坐標重新映射至圖像空間,生成連續掩膜結構并采用多邊形掃描法填充生成位圖級風險區掩膜圖層,輸出對應幀的空間風險區域覆蓋圖。
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