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龍圖騰網獲悉長春大學申請的專利一種應用人工智能的工業機器人控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120080327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510570641.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種應用人工智能的工業機器人控制方法及系統是由郭銳強;叢達;李珉;曹丙偉;賈力蘇;管紅梅;張洋;楊鳳雙;章亞頻;紀培勇;胡景琦;李雪見;劉文龍;全家樂設計研發完成，并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用人工智能的工業機器人控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人控制技術領域，具體公開了一種應用人工智能的工業機器人控制方法及系統，所述方法包括獲取生產車間的車間地圖，根據工業設備的設備信息在車間地圖中插入設備輪廓；基于內置于工業設備的傳感器獲取工業設備的運行數據，對運行數據進行分析，得到基于含有設備輪廓的車間地圖的信息示意圖；根據所述信息示意圖確定含有需求級別的需求區域；根據含有需求級別的需求區域確定AI機器人的工作參數，基于工作參數生成控制指令。本發明對各個工業設備的設備數據進行分析，確定AI機器人的工作過程，基于AI機器人輔助工業設備進行工作，作為工作人員的“分身”，減少工作人員與工業設備的接觸時長，變相地提高了安全程度。

本發明授權一種應用人工智能的工業機器人控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種應用人工智能的工業機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取生產車間的車間地圖，根據工業設備的設備信息在車間地圖中插入設備輪廓； 基于內置于工業設備的傳感器獲取工業設備的運行數據，對運行數據進行分析，得到基于含有設備輪廓的車間地圖的信息示意圖； 根據所述信息示意圖確定含有需求級別的需求區域； 根據含有需求級別的需求區域確定AI機器人的工作參數，基于工作參數生成控制指令，向AI機器人發送；其中，所述工作參數包括工作路徑及工作級別，所述工作級別用于控制AI機器人的AI資源量； 所述獲取生產車間的車間地圖，根據工業設備的設備信息在車間地圖中插入設備輪廓的步驟包括： 獲取生產車間的車間地圖； 顯示車間地圖，接收用戶輸入的設備信息；所述設備信息包括殼體輪廓、設備位置及組件信息；所述組件信息包括每個組件的組件位置、組件重要度及不同組件之間的相關度； 根據殼體輪廓和設備位置在車間地圖中創建設備輪廓； 根據組件信息在設備輪廓中插入節點圖；節點圖中的節點為圓，圓的半徑由組件重要度確定，節點之間設有連接線，連接線的寬度與組件之間的相關度確定；節點位置由組件位置確定； 所述基于內置于工業設備的傳感器獲取工業設備的運行數據，對運行數據進行分析，得到基于含有設備輪廓的車間地圖的信息示意圖的步驟包括： 建立與內置于工業設備的傳感器的連接通道，基于連接通道獲取含有時間標簽的傳感數據； 查詢傳感器在節點圖中對應的節點，將傳感數據作為該節點的運行數據； 對所述運行數據進行分析，確定各個節點的影響半徑； 根據所述影響半徑確定每個節點的影響區域，當所有節點都確定了影響區域后，得到信息示意圖； 所述根據所述信息示意圖確定含有需求級別的需求區域的步驟包括： 對于任一節點，讀取節點的影響區域； 讀取節點的半徑，查詢該節點的所有連接線指向的其他節點，獲取其他節點的半徑； 根據當前節點的半徑和其他節點的半徑確定需求值； 對信息示意圖中的任一位置，查詢所有節點的影響區域在該位置處的需求值，疊加所有需求值，作為該位置的特征值； 基于特征值對信息示意圖進行輪廓識別，得到的區域稱為需求區域，計算需求區域內需求值的均值，根據均值確定需求級別； 所述需求值的確定過程為： ；式中，為某一節點的需求值，為預設的系數，為當前節點的半徑，表示與當前節點存在連接線的第個節點，表示與當前節點存在連接線的節點的總數，表示與當前節點存在連接線的第個節點的連接線寬度，為預設的寬度最大值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春大學，其通訊地址為：130022 吉林省長春市朝陽區衛星路6543號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。