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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市高斯寶電氣技術(shù)有限公司申請的專利一種基于雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下并離網(wǎng)切換同步控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120073879B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510530838.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J3/44；該發(fā)明授權(quán)一種基于雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下并離網(wǎng)切換同步控制方法是由楊捷;劉平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下并離網(wǎng)切換同步控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下并離網(wǎng)切換同步控制方法，用于并網(wǎng)和離網(wǎng)時(shí)電網(wǎng)電壓及相位同步，采集三相電網(wǎng)電壓并進(jìn)行Clark變換，計(jì)算電網(wǎng)電壓信號的相位角；計(jì)算相角增量、電網(wǎng)基波的角頻率和輸出頻率；計(jì)算內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的相角步長和并網(wǎng)模式下相角步長；在以電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系形成的雙坐標(biāo)系下，計(jì)算電網(wǎng)并網(wǎng)相位角。通過對三相電網(wǎng)電壓進(jìn)行Clark變換，運(yùn)用二階廣義積分，將靜止坐標(biāo)下的電壓和相移90度，再分離出電壓的正負(fù)序，避免了負(fù)序分量對相位估算的干擾，提高了鎖相的準(zhǔn)確度。計(jì)算電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角，實(shí)現(xiàn)更快速、更小滯后的鎖相方法，確保電網(wǎng)并網(wǎng)離網(wǎng)時(shí)切換相位和頻率的一致性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下并離網(wǎng)切換同步控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下并離網(wǎng)切換同步控制方法，用于并網(wǎng)和離網(wǎng)時(shí)電網(wǎng)電壓及相位同步，其特征在于，具體步驟包括： 步驟一，采集三相電網(wǎng)電壓并進(jìn)行Clark變換，計(jì)算電網(wǎng)電壓信號的相位角； 步驟二，計(jì)算相角增量、電網(wǎng)基波的角頻率和輸出頻率； 步驟三，計(jì)算內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的相角步長和并網(wǎng)模式下相角步長； 步驟四，在以電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系形成的雙坐標(biāo)系下，計(jì)算電網(wǎng)并網(wǎng)相位角； 其中，所述步驟四，在以電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系形成的雙坐標(biāo)系下，計(jì)算電網(wǎng)并網(wǎng)相位角的具體步驟包括： 步驟4.1，計(jì)算電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角； 具體包括： 步驟4.1.1，預(yù)估電網(wǎng)相位角； 步驟4.1.2，計(jì)算基波周期的相位角與估算的電網(wǎng)相位角的差值，并以該差值作為PI控制器的輸入值； 步驟4.1.3，以相鄰采樣周期內(nèi)電網(wǎng)基波的相位角的增量作為并網(wǎng)模式下的相角步長，將并網(wǎng)模式下的相角步長信號經(jīng)低通濾波器進(jìn)行限幅； 步驟4.1.4，在離網(wǎng)模式下，以輸出電壓的相位步長作為離網(wǎng)模式下的相角步長信號； 步驟4.1.5，計(jì)算PI控制器的輸出值與并網(wǎng)模式下限幅后的相角步長信號值或者離網(wǎng)模式下輸出電壓的相位步長之和，經(jīng)過限幅得到電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角； 步驟4.1.6，將步驟4.1.5計(jì)算得到的相位角反饋至步驟4.1.2中的減法器和步驟4.1.5中的加法器，以修正電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角； 步驟4.2，計(jì)算內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角； 具體包括： 步驟4.2.1，建立內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，當(dāng)電網(wǎng)正常供電時(shí)，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系使用相角步長與系數(shù)的乘積動(dòng)態(tài)調(diào)整相位的步長，限幅后得到內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角，并且在電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角跨工頻周期時(shí)，使內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角與電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角同步； 步驟4.2.2，在離網(wǎng)模式下，相角調(diào)整系數(shù)為1，使用相角步長與系數(shù)1的乘積動(dòng)態(tài)調(diào)整相位的步長； 步驟4.3，將電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角進(jìn)行同步，得到估算的電網(wǎng)相位角； 具體包括： 步驟4.3.1，檢測到電網(wǎng)存在時(shí)，通過措施1和措施2，使得電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角與內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角同步，作為估算的電網(wǎng)相位角； 其中，措施1，電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角跨工頻周期時(shí)，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角與電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角同步；措施2，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，相角步長通過系數(shù)與電網(wǎng)輸出頻率相關(guān)聯(lián)，以動(dòng)態(tài)調(diào)整相位的步長； 步驟4.3.2，檢測到電網(wǎng)丟失時(shí)，電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的輸入相角步長均為，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角與電網(wǎng)相位旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的相位角同步后，作為估算的電網(wǎng)相位角。

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