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龍圖騰網獲悉中遠海運特種運輸股份有限公司;上海交通大學申請的專利一種用于浮托安裝的場景再現及增強現實模擬培訓方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120047050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510520497.8，技術領域涉及：G06Q10/0639；該發明授權一種用于浮托安裝的場景再現及增強現實模擬培訓方法是由郭孝先;袁夢;李欣;田新亮;蔡連財;孫銘遠;林煒南;張鼎;宋旭;杜尚坤設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于浮托安裝的場景再現及增強現實模擬培訓方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種用于浮托安裝的場景再現及增強現實模擬培訓方法，方法：實時采集的外部環境和設備狀態；采集學員在訓練過程中的操作行為數據，將操作行為數據與動態仿真場景進行時間戳匹配，構建同步模型，基于同步后的數據計算關鍵性能指標量化學員的操作效果，得到操作性能記錄；當檢測到學員存在失敗操作時，基于當前采集到操作行為數據和動態仿真場景，重建學員的失敗場景，利用強化學習模型分析失敗路徑；根據重建學員的失敗場景和優化建議生成優化后的浮托軌跡和姿態調整路徑；學員按照增強現實設備展示的優化后的路徑完成浮托安裝操作。本發明能夠大幅提升浮托安裝培訓的效率和效果，為海洋工程領域提供一種更高效、智能化的解決方案。

本發明授權一種用于浮托安裝的場景再現及增強現實模擬培訓方法在權利要求書中公布了：1.一種用于浮托安裝的場景再現及增強現實模擬培訓方法，其特征在于，所述方法包括： 實時采集的外部環境和設備狀態，構建動態耦合物理模型，綜合計算環境和設備對浮托的影響初始化物理仿真場景，再通過數值積分法，從加速度計算浮托的運動軌跡和姿態變化，將運動軌跡和姿態變化加入初始化物理仿真場景中得到動態仿真場景； 采集學員在訓練過程中的操作行為數據，將操作行為數據與動態仿真場景進行時間戳匹配，構建同步模型，輸出同步后的數據，基于同步后的數據計算關鍵性能指標量化學員的操作效果，得到操作性能記錄，所述操作行為數據包括吊機操作位置、吊機角度調整和吊機施加的吊裝力；所述關鍵性能指標包括浮托偏差和姿態調整誤差，所述浮托偏差為浮托實際位置與目標位置的偏差，所述姿態調整誤差為浮托實際姿態與理想姿態的誤差； 當檢測到學員存在失敗操作時，基于當前采集到操作行為數據和動態仿真場景，重建學員的失敗場景，利用強化學習模型分析失敗路徑，并基于分析結果生成優化建議； 根據失敗場景和優化建議生成優化后的浮托軌跡和姿態調整路徑，基于優化后的浮托軌跡和姿態調整路徑設計路徑優化函數得到優化后的路徑，同時通過增強現實設備生成動態可視化指導實時識別交互中的危險警告信息，根據所述優化后的路徑實時生成分步操作提示； 學員按照增強現實設備展示的優化后的路徑完成浮托安裝操作，重新對學員的新操作數據和浮托響應進行誤差聚合分析，基于誤差聚合分析的結果，生成學員操作評估報告； 所述強化學習模型構建如下： 定義一個綜合誤差函數，將浮托軌跡偏差和姿態調整誤差結合，并引入正則項以控制波浪影響；通過強化學習策略對綜合誤差函數進行優化，生成失敗路徑的改進方案； 在優化路徑生成過程中，由重建的浮托軌跡和基于環境動態調節系數的環境動態項生成優化后的浮托軌跡，所述環境動態調節系數用于調節波浪力對浮托路徑的影響強度，根據浮托質量和環境擾動幅度確定； 并針對學員的常見誤差模式，在優化后的姿態調整路徑中引入基于吊機角度調整的修正項；所述基于吊機角度調整的修正項用于動態調整吊機角度對姿態數據的修正幅度，取值范圍0.1-0.5。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中遠海運特種運輸股份有限公司;上海交通大學，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區花城大道20號2302房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。