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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市伊天行技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于視覺(jué)識(shí)別的工具架位狀態(tài)檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120031949B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510514461.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺(jué)識(shí)別的工具架位狀態(tài)檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由潘敬業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于視覺(jué)識(shí)別的工具架位狀態(tài)檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)識(shí)別的工具架位狀態(tài)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：對(duì)原始圖片中的工具進(jìn)行打標(biāo)，獲得打標(biāo)數(shù)據(jù)；通過(guò)攝像頭對(duì)工具架位進(jìn)行拍照，獲取照片數(shù)據(jù)byte[]并且轉(zhuǎn)換成Mat矩陣imageSrc；對(duì)Mat矩陣imageSrc進(jìn)行HSV空間處理，以及二值化處理，得到刻模后景Mat矩陣mask；對(duì)mask矩陣進(jìn)行矩陣裁剪，得到識(shí)別區(qū)域的HSV空間處理后的Mask矩陣imageOut；計(jì)算Mask矩陣imageOut內(nèi)的非0個(gè)數(shù)，得到imageOutput矩陣的后景面積maskCount；步驟S6，采用面積占比算法獲取比例分?jǐn)?shù)；步驟S7，將Score分值按照工具標(biāo)簽label進(jìn)行分組；步驟S8，計(jì)算分組之后的工具架位狀態(tài)DetectionResult。本發(fā)明可獲取工具的在位、離位、錯(cuò)放狀態(tài)，可提高工具借還管理、工具盤點(diǎn)效率，同時(shí)算法簡(jiǎn)潔、節(jié)省應(yīng)用成本。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺(jué)識(shí)別的工具架位狀態(tài)檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于視覺(jué)識(shí)別的工具架位狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1，對(duì)原始圖片中的工具進(jìn)行打標(biāo)，獲得打標(biāo)數(shù)據(jù)，所述打標(biāo)數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)的左側(cè)邊距l(xiāng)eft、頂部邊距top、寬度width、高度height、Score分值上限thresholdUpper、Score分值下限thresholdLower以及工具標(biāo)簽label； 步驟S2，通過(guò)攝像頭對(duì)工具架位進(jìn)行拍照，獲取照片數(shù)據(jù)byte[]并且轉(zhuǎn)換成Mat矩陣imageSrc； 步驟S3，對(duì)所述Mat矩陣imageSrc進(jìn)行HSV空間處理，以及二值化處理，得到刻模后景Mat矩陣mask； 步驟S4，對(duì)所述刻模后景Mat矩陣mask進(jìn)行矩陣裁剪，得到識(shí)別區(qū)域的HSV空間處理后的Mask矩陣imageOut； 步驟S5，計(jì)算所述Mask矩陣imageOut內(nèi)的非0個(gè)數(shù)，得到所述Mask矩陣imageOut的后景面積maskCount； 步驟S6，采用面積占比算法，用下式獲取比例分值Score： Score=maskCountimageOutput.width*imageOutput.height； 步驟S7，將所述比例分值Score按照所述工具標(biāo)簽label進(jìn)行分組； 步驟S8，計(jì)算分組之后的工具架位狀態(tài)DetectionResult： 若所述比例分值Score大于等于所述Score分值上限thresholdUpper，則工具架位狀態(tài)為離位； 若所述比例分值Score大于等于所述Score分值下限thresholdLower并且所述比例分值Score小于所述Score分值上限thresholdUpper，則工具架位狀態(tài)為錯(cuò)放； 若所述比例分值Score小于所述Score分值下限thresholdLower，則工具架位狀態(tài)為在位。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市伊天行技術(shù)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區(qū)深南路特區(qū)報(bào)業(yè)大廈第27層E；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。