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龍圖騰網獲悉中遠海運特種運輸股份有限公司申請的專利一種基于增強現實的浮托安裝輔助決策方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120046828B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510510801.0，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種基于增強現實的浮托安裝輔助決策方法及系統是由蔡連財;袁夢;趙帥;張鼎;林煒南;付紹洪;周偉;李衛鋒;李鵬;田建鋒設計研發完成，并于2025-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于增強現實的浮托安裝輔助決策方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于增強現實的浮托安裝輔助決策方法及系統，方法包括：獲取實時環境特征數據并進行預處理構建標準化特征矩陣；構建海洋環境因素的風險貢獻模型；采用路徑優化模型找到綜合風險和能耗成本最低的浮托安裝的最優路徑；采集各安裝團隊的實時狀態數據并分析，在增強現實設備上為所有團隊生成統一協作視圖；根據所述統一協作視圖為各安裝團隊生成增強現實設備中的顯示內容。本發明成功克服了現有技術的缺點，為浮托安裝提供了動態適應性強、協作效率高、操作直觀性強的一體化解決方案，大幅提升了海洋工程浮托安裝的效率和安全性。

本發明授權一種基于增強現實的浮托安裝輔助決策方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于增強現實的浮托安裝輔助決策方法，其特征在于，所述浮托安裝輔助決策方法包括： 在浮托安裝區域布置多種傳感器獲取實時環境特征數據并進行預處理構建標準化特征矩陣；其中，所述特征矩陣的關鍵特征包括浪高、浪高變化率、浪周期、海流強度、風速、風加速度和風向； 構建海洋環境因素的風險貢獻模型，將標準化特征矩陣中的關鍵特征作為輸入計算浮托的整體環境風險等級，并根據整體環境風險等級的時間變化趨勢，生成動態風險等級； 基于動態風險等級和標準化特征矩陣，采用路徑優化模型找到綜合風險和能耗成本最低的浮托安裝的最優路徑，并構建動態規劃遞歸關系，優化路徑，基于最優路徑為每個路徑點分配具體操作指令，得到操作策略； 采集各安裝團隊的實時狀態數據并分析，同時進行實時更新狀態數據，根據所述最優路徑和所述操作策略拆分將安裝任務拆分至各安裝團隊，并在增強現實設備上為所有團隊生成統一協作視圖；其中，各安裝團隊的實時狀態數據包括吊裝團隊狀態數據、定位團隊狀態數據和船只控制團隊狀態數據； 根據所述統一協作視圖為各安裝團隊生成增強現實設備中的顯示內容，用戶通過增強現實設備與任務數據交互，實時調整視圖和指令，同時基于最優路徑和操作策略，實時為用戶生成分步操作建議，用戶完成操作后，通過增強現實設備反饋任務狀態； 所述構建海洋環境因素的風險貢獻模型，將標準化特征矩陣中的關鍵特征作為輸入計算浮托的整體環境風險等級，并根據整體環境風險等級的時間變化趨勢，生成動態風險等級，包括： 分別構建海浪、風速和海流的風險貢獻模型，具體包括： 基于浪高、浪高變化率和浪周期的影響進行加權和計算，構建海浪風險貢獻模型；表示為： ； 其中，表示海浪對風險的貢獻，權重分別控制浪高、浪高變化率和浪周期的影響；基于構建風速、風速變化率和風向偏差的影響進行加權和計算，構建風速風險貢獻模型；表示為： ； 其中，表示風速對風險的貢獻，權重控制風速、風速變化率和風向偏差的影響；用于描述風向偏離浮托運動方向時對風險的影響；為風向； 基于標準化海流強度和海流強度變化的影響進行加權和計算，構建海流風險貢獻模型；表示為： ； 其中，表示海流對風險的貢獻，和為權重；表示海流方向與浮托路徑的夾角；為海流強度；項，用于描述海流強度變化及其方向偏離對浮托風險的動態影響； 根據海浪、風速和海流的風險貢獻模型進行加權和計算浮托的整體環境風險等級，同時整體環境風險等級的計算中引入海浪、風速和海流的風險貢獻模型的均值，減弱偶然的風險峰值對決策的干擾； 所述路徑優化模型基于浮托安裝的目標位置點和浮托從初始節點到目標位置點的移動成本進行路徑優化算法計算，同時設計風險項進行修正，得到最優路徑，用于最小化綜合風險和能耗成本；其中，所述風險項基于多維動態特征進行動態加權和計算；所述風險項，表示為： ； 其中，為風浪耦合項，表示風向與海流方向與浮托路徑的夾角對風險的動態修正；為權重系數，用于描述耦合強度；為整體環境風險等級。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中遠海運特種運輸股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區花城大道20號2302房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。