天津清潤博智能科技有限公司朱鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津清潤博智能科技有限公司申請的專利一種UUV的任務與航行的編排方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120008617B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510487691.0，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種UUV的任務與航行的編排方法、裝置、設備及存儲介質是由朱鵬;孫瀚;肖航設計研發完成，并于2025-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種UUV的任務與航行的編排方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種UUV的任務與航行的編排方法、裝置、設備及存儲介質，涉及水下航行領域，該方法包括：首先獲取使命初始位置、初始任務點和關鍵航跡點；根據使命初始位置、初始任務點和關鍵航跡點創建初始路徑；根據用戶的指令生成第一任務，并獲取第一任務的執行路徑；基于第一任務的執行路徑對初始路徑進行路徑更新，得到第一路徑，并對第一路徑進行路徑優化，展示優化后的第一路徑的行動動畫；用戶根據展示的行動動畫確認是否保留第一任務，在接收到用戶針對所述優化后的第一路徑的確認操作的情況下，將優化后的第一路徑下發給水下平臺。該方法能夠提高任務的編排效率，降低出現錯漏的風險。
本發明授權一種UUV的任務與航行的編排方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種UUV的任務與航行的編排方法，其特征在于，所述方法包括： 向用戶展示應用界面，所述應用界面提供了預置任務模板和初始路徑，所述預置任務模板包括游曳、偵察、搜救、探測和上浮通信； 用戶需要創建任務時，選擇合適的任務模板進行拖拽操作，拖拽過程中顯示任務的區域范圍與任務內路徑概要； 在構建完第一任務后，利用第一任務的執行路徑對初始路徑進行更新，其中，任務編排和路徑規劃在結構上是分離的。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津清潤博智能科技有限公司，其通訊地址為：301700 天津市武清區武清開發區暢源道國際企業社區F8號樓101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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