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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利控制指令響應方法、裝置、機器人和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119993152B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510473589.5，技術領域涉及：G10L15/22；該發明授權控制指令響應方法、裝置、機器人和存儲介質是由張遠設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制指令響應方法、裝置、機器人和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種控制指令響應方法、裝置、機器人和存儲介質。所述方法包括：在滿足預設的觸發條件時，采集音頻信號；對音頻信號進行語義識別處理，得到對應的文本信息；通過預先建立的大語言模型智能體對文本信息進行判別，確定響應方式，響應方式包括：執行動作和或回答問題；基于構建的機器人模型預演響應方式，并通過大語言模型智能體對響應方式的預演結果進行評估，得到對應的評估結果；在評估結果滿足要求時，控制機器人播報機器人模型在預演時生成的問題答案，和或執行機器人模型在預演時生成的動作序列。從而能夠根據音頻信號對應的文本內容，自適應地確定響應方式，使得響應的方式更加多元化，應答的反饋更加智能化，提升互動體驗。

本發明授權控制指令響應方法、裝置、機器人和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種控制指令響應方法，其特征在于，所述方法包括： 在滿足預設的觸發條件時，采集音頻信號； 采用端到端的Paraformer模型將所述音頻信號按照預設的時長進行分段，并將分段的音頻信號轉換為特征向量； 對所述特征向量進行解碼處理，輸出文本信息； 通過預先建立的大語言模型智能體對所述文本信息進行判別，確定響應方式，所述響應方式包括：執行動作和回答問題； 基于構建的機器人模型預演所述響應方式，并通過所述大語言模型智能體對所述響應方式的預演結果進行評估，得到對應的評估結果； 對機器人模型在預演時生成的問題答案和機器人模型在預演時生成的動作序列設置至若干個時間戳；其中，所述時間戳的個數與問題答案的文本長度和動作序列的長度相關； 通過所述時間戳之間的對應關系，將問題答案的文本內容和動作序列對齊，以使得機器人在播報問題答案時，同步執行對應的動作序列； 在所述評估結果滿足要求時，控制機器人播報機器人模型在預演時生成的問題答案和執行機器人模型在預演時生成的動作序列。

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