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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利機器人動作生成方法、裝置、機器人、介質和程序產品獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120002669B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510474598.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權機器人動作生成方法、裝置、機器人、介質和程序產品是由李趙依憶;蔡宇圣設計研發(fā)完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人動作生成方法、裝置、機器人、介質和程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種機器人動作生成方法、裝置、機器人、介質和程序產品。所述方法包括：根據機器人的關節(jié)角數據生成動作序列；對生成的動作序列進行標注，得到動作序列描述；對所述動作序列描述進行動詞提取，并將提取的動詞輸入到預設的語言模型中，通過所述預設的語言模型生成與所述動作序列描述相對應的動作指令；將所述動作指令輸入到預訓練模型中，由所述預訓練模型根據所述動作指令對應的動作描述和運動數據之間的關系輸出模型文件；所述模型文件用于指示機器人完成各種動作；加載并執(zhí)行所述模型文件。從而可以通過預訓練模型將大量動作指令轉化能夠被機器人執(zhí)行的模型文件，顯著降低機器人動作生成的計算開銷，提高動作生成效率。

本發(fā)明授權機器人動作生成方法、裝置、機器人、介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種機器人動作生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根據機器人的關節(jié)角數據生成動作序列； 對生成的動作序列進行標注，得到動作序列描述； 對所述動作序列描述進行動詞提取，并將提取的動詞輸入到預設的語言模型中，通過所述預設的語言模型生成與所述動作序列描述相對應的動作指令； 將所述動作指令輸入到預訓練模型中，由所述預訓練模型根據所述動作指令對應的動作描述和運動數據之間的關系輸出模型文件；所述模型文件用于指示機器人完成各種動作；所述預訓練模型包括：編碼器和解碼器；所述編碼器用于將所述動作指令轉換為動作描述；所述解碼器用于預測所述編碼器生成的動作描述對應的運動數據，并根據預測的運動數據輸出模型文件；其中，所述模型文件包括：預設數量幀下各個關節(jié)的關節(jié)角度、各個關節(jié)在笛卡爾坐標系下的坐標，以及時間戳；所述時間戳用于確定預設數量幀下各個關節(jié)的關節(jié)角度、各個關節(jié)在笛卡爾坐標系下的坐標所對應的執(zhí)行順序； 加載并執(zhí)行所述模型文件。

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