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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請(qǐng)的專利控制指令響應(yīng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120002670B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510474623.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)控制指令響應(yīng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由張遠(yuǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本控制指令響應(yīng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種控制指令響應(yīng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法包括：響應(yīng)于控制指令，獲取響應(yīng)監(jiān)控信息和參考數(shù)據(jù)集；其中，響應(yīng)監(jiān)控信息包括動(dòng)作監(jiān)控信息和音頻監(jiān)控信息，參考數(shù)據(jù)集包括動(dòng)作參考數(shù)據(jù)和音頻參考數(shù)據(jù)；根據(jù)音頻監(jiān)控信息確定音頻輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)音頻輸出數(shù)據(jù)和音頻參考數(shù)據(jù)確定音頻完成度；根據(jù)動(dòng)作監(jiān)控信息和音頻輸出數(shù)據(jù)確定動(dòng)作輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)動(dòng)作輸出數(shù)據(jù)和動(dòng)作參考數(shù)據(jù)確定動(dòng)作完成度；在控制指令響應(yīng)結(jié)束的情況下，根據(jù)音頻完成度和動(dòng)作完成度確定響應(yīng)完成度，并在響應(yīng)完成度未達(dá)到完成度閾值的情況下重新響應(yīng)控制指令。采用本方法能夠提高控制指令執(zhí)行精確度。

本發(fā)明授權(quán)控制指令響應(yīng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種控制指令響應(yīng)方法，其特征在于，所述方法包括： 響應(yīng)于控制指令，獲取響應(yīng)監(jiān)控信息和參考數(shù)據(jù)集；其中，所述響應(yīng)監(jiān)控信息包括動(dòng)作監(jiān)控信息和音頻監(jiān)控信息，所述參考數(shù)據(jù)集包括動(dòng)作參考數(shù)據(jù)和音頻參考數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述音頻監(jiān)控信息確定音頻輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述音頻輸出數(shù)據(jù)和所述音頻參考數(shù)據(jù)確定音頻完成度； 根據(jù)所述動(dòng)作監(jiān)控信息和所述音頻輸出數(shù)據(jù)確定動(dòng)作輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述動(dòng)作輸出數(shù)據(jù)和所述動(dòng)作參考數(shù)據(jù)確定動(dòng)作完成度； 在所述控制指令響應(yīng)結(jié)束的情況下，根據(jù)所述音頻完成度和所述動(dòng)作完成度確定響應(yīng)完成度，并在所述響應(yīng)完成度未達(dá)到完成度閾值的情況下重新響應(yīng)所述控制指令。

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